roboforum.ru

Смотрел-смотрел, как супруга выпасает пылесёнка по ковру, да и осенило меня: "Во я тупое!!!"

Ведь шасси робота пылесоса - это готовая тележка, с двигателями, датчиками, мощной батарейкой. Само шасси там обычно хитрое, позволяет преодалевать довольно высокие порожки в доме.
А на Авито дохлый пылесенок это 200 рублей! А можно и дешевле найти.

Прикупил, правда совсем дешевую версию, ну да на старт сойдет.

Обратите, внимание, кстати, какие интересные датчики столкновения - один и тот же датчик можнол использовать и для определения столкновения, и для определения выезда над краем чего-нибудь, стола, там порога и т.п.

Нужно купить таки отдельно батарейку. Блок управления будет по схеме со смарфоном и фоторезисторами. Сразу готовый блок с интернетом, видеокамерой, говорилкой и микрофоном получается.

USB OTG?
У большинства дешевых моделей его просто нет, а которые есть, по цене дороже сборки на базе какой-нить "малинки".
Блютус, ИФК, вайфай требуют приличной обвязки.
С фоторезисторами даже ардуина не нужна - только фоторезисторы и резисторы по количеству используемых каналов силового моста.

esisl писал(а):У большинства дешевых моделей его просто нет

С ним полно старых подержанных смартфонов за копейки. ВТ модули тоже копеечные.

Неторопливо продолжаю собирать поделие.
Задумался, что было бы не плохо, заиметь такому, какую-то систему ориентации в помещении.

А вот если на конкретном, относительно небольшом помещении, обучить нейросеть, чтобы координаты определялись по картинке с камеры смартфона?
Ни кто не встречался с чем-то таким?

Да, я тоже про такое вспомнил. Но это немного другое, хотя использовать наверное можно.