roboforum.ru

Смотрел-смотрел, как супруга выпасает пылесёнка по ковру, да и осенило меня: "Во я тупое!!!"

Ведь шасси робота пылесоса - это готовая тележка, с двигателями, датчиками, мощной батарейкой. Само шасси там обычно хитрое, позволяет преодалевать довольно высокие порожки в доме.
А на Авито дохлый пылесенок это 200 рублей! А можно и дешевле найти.

Прикупил, правда совсем дешевую версию, ну да на старт сойдет.

Обратите, внимание, кстати, какие интересные датчики столкновения - один и тот же датчик можнол использовать и для определения столкновения, и для определения выезда над краем чего-нибудь, стола, там порога и т.п.

Нужно купить таки отдельно батарейку. Блок управления будет по схеме со смарфоном и фоторезисторами. Сразу готовый блок с интернетом, видеокамерой, говорилкой и микрофоном получается.

А фоторезисторы там зачем? Традиционными методами не проще со смартфоном связаться?

USB OTG?
У большинства дешевых моделей его просто нет, а которые есть, по цене дороже сборки на базе какой-нить "малинки".
Блютус, ИФК, вайфай требуют приличной обвязки.
С фоторезисторами даже ардуина не нужна - только фоторезисторы и резисторы по количеству используемых каналов силового моста.

Будем пробовать ФЛУТ
Если не получится, то соберу на макетке

С ним полно старых подержанных смартфонов за копейки. ВТ модули тоже копеечные.

Как ни странно, не так все просто. Вроде должно быть, ан...
А начинаешь собирать "как положено", и схема разрастается как на дрожжах.
Сейчас, вся схема состоить из смартфона, самодельной плптки с фоторезисторами, одного моста и стабилизатора питания.

Начинаешь добавлять контроллер...

С т.з. "вселенской банальной эрудиции", КОНЕЧНО, специализированное устройство "лучше". Но ни кто не мешает лишний раз опробовать "Гавно, Палки, холст..."

Неторопливо продолжаю собирать поделие.
Задумался, что было бы не плохо, заиметь такому, какую-то систему ориентации в помещении.

А вот если на конкретном, относительно небольшом помещении, обучить нейросеть, чтобы координаты определялись по картинке с камеры смартфона?
Ни кто не встречался с чем-то таким?

Давным- давно уже есть навигация по камере, от нашего соотечественника. Не знаю, как там с нейросетями, правда.

Да, я тоже про такое вспомнил. Но это немного другое, хотя использовать наверное можно.