roboforum.ru

Не пробовали поставить со стороны шасси подтягивающий вентилятор обратного потока?
Обувка явно не альпинистская, как впрочем и снаряга..., но как вариант для снеплинга вполне можно развивать.

zhenious писал(а):Лишний вентилятор - лишняя масса, лишняя трата энергии.

Раму из фанеры можно заменить на пластиковую плотную пленку 0,5 мм и максимально уменьшить зазор между стеной и корпусом ровера, моторы можно так же заменить на более легкие и миниатюрные, впольть до таких, которые применяются на вибрации в сотовых трубках, по большому и раму ровера можно заменить на PCB плату минимальной толщины с установкой прямо на ней всех компонентов в идеале SMD. соответственно уменьшится значительно вес питания, хватит вполне 3 вольтовой таблетки, так же не будет проводов, антенна wi-fi так же на плате в виде дорожек и будет вам счастье.
По ходу аппаратный дизайн мне категорически не нравится, рекомендую обратить внимание на популярный Wi-Fi модуль JDY 40, он по мощности даст Вам более 100 м. по ходу у него и функционал вполне рулит для таких поделок, вес просто смешной.
Еще пару копеек если в.с. не нравится - необходимо увеличивать площадь сцепления колес со стеной.
1 вариант пересмотреть геометрию колеса в сторону гусеничных разновидностей и максимально уменьшить зазор между рамой и колесами;
2 перекрасить стену с более структурным набрызгом
3 направить на машину внешний вентилятор
4 зарядить поверхность ровера статикой, не в ущерб полупроводникам
... на этом моя инженерная фантазия исчерпана

Увы это ключевой момент в конструкции, спорить с законами физики равнозначно битве с ветряными мельницами
В представленной конструкции не отследил функцию F механизма присасывания или резина на колесах выполнена из каких то особых материалов.
Судя по видео и картинкам, вертикальное движение происходит благодаря силе трения

beep_beam писал(а):Увы это ключевой момент в конструкции, спорить с законами физики равнозначно битве с ветряными мельницами
В представленной конструкции не отследил функцию F механизма присасывания или резина на колесах выполнена из каких то особых материалов.

Способ создания силы прижатия стенобота к стене пока не раскрывается.

Взялся за облегчение конструкции стенобота.

Начал с колес. Существующие колеса с толстыми шинами достаточно тяжелые, на стене такие не нужны.
Поэтому проработал вот такую 3д модель колеса:




Вместо шины планирую использовать противоскользящую резиновую ленту.

zhenious писал(а):Способ создания силы прижатия стенобота к стене пока не раскрывается.

2 вентилятора - присоски, мы уже поняли.

AAN писал(а):Колеса на стене не нужны- лучше поочередно подтягиваться на двух присосках. Масса и энергоемкость резко снизятся.

- ну это не точно)

Да, у колёс есть существенный недостаток - это невозможность преодолевать препятствия, но при этом проще реализация движения.

А шагающие присоски смогут переступать выступы и прочие препятствия, но механизм шагания этих присосок - это отдельная тема для разработки.