roboforum.ru

Это пробный проект.
Чтобы из любого смартфона, и даже телефона можно было непринуждённо сделать контроллер бобота.
Схема неоднократно использовалась: к экрану прижимаются фотоэлементы, софт управления манипулирует свечением экрана.
Обычно, схему используют для передачи сигналов управления на ардуину или что-наподобие. Но я поставил себе сверхзадачу "только гавно и палки!"
Потому сигналы с фотоэлементов передаются прямо на L298N.
Пока не удалось достичь дзена и сделать фотоэлементы из диодов и транзисторов выковырянных из металлолома. Всё у нас впереди!
С шасси я хотел попонтоваться и сделать двухколёсное, но так трава не растёт
Надо будет опорные колёсики добавить.
Софт управления написан на php+js
Т.е. это даже не скрипт, просто на смартфоне в браузере открываю сайт. Он туда подаёт кадры, обратно получает четыре пина для окраски квадратиков.

Схема:

Галерея:

Видео:

Я думал сделать колёса большого диаметра из поролона, чтобы мог кататься по порогам и всё такое.
Но какую дополнительную опору туда прикрутить? "Склизкий хвост"?
Кто делал такие агрегаты? Поделитесь.

Однако!

Приделал хвост. И пришлось вернуть родные колёса - на 4 вольтовой батарейке плохо тянет.
Но вообще идея задалась. Надо обдумать развитие.

Получилось! А я думал, что это фигуральное выражение...

Золотинка от конфеты наклеена пластилином.
Но вполне функциональна - защищает фотоэлементы от засветки.

В далеком- предалеком детстве, помню, делал машинку, стремящуюся к свету. Привод на колеса был силой трения вала моторчика, с насаженным на него цилиндром вырезанным из ластика, прямо об колесо. А фотоэлементы получены выпиливанием окошка в корпусе транзистора МП40. Машинка ехала на свет фонарика, а без света останавливалась. Кажется это и был мой первый робот ))

Я тоже люблю такие фотоэлементы. Они, кстати, чувствительнее, чем из светодиодов. Но там ещё два транзистора ставить в усиление приходится. А на фоторезисторе - вот прямо "в лоб" срослось.

Тема закрыта за исчерпанностью

Реинкарнация статьи из "Юного Техника"...Там,правда,использовался монитор с ЭЛТ,и подключённый к нему БК-0010(-01)... =)

Замечу, что использование смартфонов, во всяких таких целях - вполне себе тренд.
https://habr.com/ru/post/556496/