roboforum.ru

Добрый день, форумчане.
Хотелось бы с Вами поделиться своим видением платформы для робота, услышать Ваши мнения и полезные и не очень советы.
Проект хобийный, проектирую по мере свободного времени и наличия вдохновения.
Части все напечатаны на 3d принтере, во всех катках впресованы подшипники, амортизаторы от моделей.
Двигатели GB37-555/12V/100. На данный момент управляется удаленно оператором, то есть мной. Планируется полностью автономный робот.
Работы еще много, доработок, идей.
И да, один из драйверов в обратную сторону не работает, попался брак. Планирую перейти на свой самопал на биполярных транзисторах.