roboforum.ru

всем привет.Решил вот забабахать робота Валли для уборки игрушек в комнате.ну типа робот должен "простимулировать" отпрыска убираться в комнате.Все что не будет убрано с пола,будет подобрано бездушной машиной.То есть проект не серьезный,а так,забавы ради.
Изначально планировал обойтись без токарных и сварочных работ,но трудновато,да и оказалось весьма накладно.Детали в основном покупались на ресурсах посвященных электронике и робототехнике типа Лего,Линксмоушен и сервосити.Сервы конечно страшно дорогие в совокупности,но они покупались давно и за казенный счет,так что халява.Но и конструкционные материалы хоть и недорогие по отдельности в совокупности выходят прилично.Тем не менее чего на данный момент получилось.

Поскольку жаба все же душит,то для управления думаю взять лего EV-3 и управлять им всеми механизмами.В принципе на пробной версии вроде даже что то работало

Крутяк! Как настоящий!

Стоило бы скорость складывания загребушек понизить, а то ненароком лоб кому нибудь расшибёт.

Ходовая часть зачётная вообще!

запустил ходовую,примерил батарею,разместил контроллеры и уложил основную проводку

Ну вот... Не поехал

очень даже поехал

Зверь - машина!

продолжаем сборку потихоньку

Пора беспроводную управлялку делать.

да уж,пора...но этот убогий виндоуз,в первый день потратил минут 15 на подключение,а на следующий угробил все полчаса для уже вроде бы настроенного подключения с кучей перезагрузок и так далее.
Но что то вышло в итоге.

Ему не удобно, рука трясётся.)

Мне нравится. Надо на реальных носках испытать!

не,ну на носки то никто не расчитывал...речь шла об уборке игрушек все же.
В общем первый тест на кошках,хоть и блин комом,но примерно понятно куда двигаться дальше.Можно укоротить руки,сделать так чтобы они "парковались" на полочке для рук как в мульте,нужно подогнать "траекторию" ну и т.д.

ну может как то так

Решил руку переделать и вторую,ранее недостающую,сделал в новом дизайне.Посадил серву напрямую без редуктора,но зарезал на ней скорость работы.Теперь рука точно паркуется на "парковочное место" в корпусе.Правда появилась нехорошая вещь в виде микроболтанки/микровибрации в режиме ожидания на позициях.