roboforum.ru

Существующие массажёры, в основном, построены на комбинации вибромоторов, которые включаются по заданному алгоритму на определённое время. Долго пользоваться такими устройствами не желательно, т. к. продолжительная вибрация может оказать вредное воздействие на организм человека. Есть так же массажёры с вращающимися поверхностями, которые при работе нужно держать свободной рукой. Есть аппараты, использующие влияние электрического заряда на мышцы, но их применение узко направленно.
Предлагаю массажёр на основе актуатора, который закрепляется на больной конечности и производит возвратно-поступательные движения рабочей поверхности в нужном месте. Частота, амплитуда, интенсивность, паузы задаются програмно. Так же можно задать нужную паузу между сериями и количество серий (циклов)
Устройство имеет простую схему, включающую в себя порядка 25 элементов, в т. ч. один микроконтроллер Атмега8. В памяти зашиты 3 программы, каждая из которых выбирается нажатием соответствующей кнопки. В качестве исполнительного элемента, я взял дешёвый актуатор привода замка двери от автомобиля ВАЗ

алгоритмы и устройства уже давно придуманы и продаются совсем недорого
актуатор конечно тоже интересная конструкция.

Почему то при просмотре видео, у всех мысли только в одну сторону работают... А у меня плечевой сустав сильно болит, особенно ночью. В поликлинике сейчас с такой мелочью не принимают, массаж временно снимает боль, вот и ищу подходящее решение.

Вот самые простые из того что вам нужно.
из подручных средств это электролобзик с заменённой пилкой на шар, рогатку или то, что покажется необходимым, плюс накладка на подошву для уменьшения хода и регулятор частоты, актуатор слабоват для таких целей.

актуатор слабоват для таких целей.

Не думаю! В программе, которая на видео, заполнение ШИМ от 15 до 60 % максимум, да и актуаторы разные бывают. Для массажа сустава, по моим ощущениям, лучше воспринимаются не резкие двойные движения примерно с частотой пульса. Возможно, лучший результат будет, если синхронизировать с пульсом...