Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Паук "Морион"
Паук "Морион"
Давно хотел сделать паука, и даже с помощью setar начинал делать мелкого на SG9 сервах. Но запросы росли, хотелось побольше и с кучей датчиков итд итп. И вот "задушил жабу", купил комплект серв 15, 20, 25кг , смоделил и напечатал. Печатал из PETG слоем 0.2, сопло 0.5. Общее время печати 73 часа. Размах получился 96см
Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
- Вложения
-
-
Re: Паук "Морион"
самое интересное впередиалгоритмы движения - вот задача !
Re: Паук "Морион"
Да, предвкушаю уже! (: Пока переделал тело. "Связал" сервы сверху - стало жестко. И начал паять электронику. Пока суть да дело, написал свою реализацию RISC-V 
https://github.com/strijar/veresk
https://github.com/strijar/veresk- Вложения
-
-
Re: Паук "Морион"
Приветы!
Что по электронике? Чем сервами управляете?
Что по электронике? Чем сервами управляете?
Re: Паук "Морион"
В первом сообщении - "Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7"
Re: Паук "Морион"
А че ног 5?
Re: Паук "Морион"
на всех фотографиях 6 ног.