roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 04:24

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 7 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Strijar
 Заголовок сообщения: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2019, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Давно хотел сделать паука, и даже с помощью setar начинал делать мелкого на SG9 сервах. Но запросы росли, хотелось побольше и с кучей датчиков итд итп. И вот "задушил жабу", купил комплект серв 15, 20, 25кг , смоделил и напечатал. Печатал из PETG слоем 0.2, сопло 0.5. Общее время печати 73 часа. Размах получился 96см 8)

Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.


Вложения:
IMG_20191125_004643.jpg
IMG_20191125_004643.jpg [ 5.45 МиБ | Просмотров: 3416 ]
IMG_20191125_004601.jpg
IMG_20191125_004601.jpg [ 5.38 МиБ | Просмотров: 3406 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
setar
 Заголовок сообщения: Re: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 01:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) самое интересное впереди
алгоритмы движения - вот задача !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Strijar
 Заголовок сообщения: Re: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 18 дек 2019, 11:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Да, предвкушаю уже! (: Пока переделал тело. "Связал" сервы сверху - стало жестко. И начал паять электронику. Пока суть да дело, написал свою реализацию RISC-V :lol: https://github.com/strijar/veresk


Вложения:
IMG_20191212_235753.jpg
IMG_20191212_235753.jpg [ 5.48 МиБ | Просмотров: 3188 ]
IMG_20191212_235727_HHT.jpg
IMG_20191212_235727_HHT.jpg [ 6.14 МиБ | Просмотров: 3197 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Para_bellum
 Заголовок сообщения: Re: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 09 май 2020, 16:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 янв 2010, 17:41
Сообщения: 27
Откуда: Краснодар
Приветы!
Что по электронике? Чем сервами управляете?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Strijar
 Заголовок сообщения: Re: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 15 май 2020, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
В первом сообщении - "Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zamuyk@tel
 Заголовок сообщения: Re: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2020, 23:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2009, 19:31
Сообщения: 10
Откуда: Калуга
А че ног 5?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Паук "Морион"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2020, 17:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
на всех фотографиях 6 ног.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 7 ] 

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO