roboforum.ru

**Strijar** » 26 ноя 2019, 17:20

Давно хотел сделать паука, и даже с помощью setar начинал делать мелкого на SG9 сервах. Но запросы росли, хотелось побольше и с кучей датчиков итд итп. И вот "задушил жабу", купил комплект серв 15, 20, 25кг , смоделил и напечатал. Печатал из PETG слоем 0.2, сопло 0.5. Общее время печати 73 часа. Размах получился 96см

Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.

**setar** » 28 ноя 2019, 01:04

самое интересное впереди
алгоритмы движения - вот задача !

**Strijar** » 18 дек 2019, 11:35

Да, предвкушаю уже! (: Пока переделал тело. "Связал" сервы сверху - стало жестко. И начал паять электронику. Пока суть да дело, написал свою реализацию RISC-V :lol:

https://github.com/strijar/veresk

**Para_bellum** » 09 май 2020, 16:09

Приветы!
Что по электронике? Чем сервами управляете?

**Strijar** » 15 май 2020, 14:53

В первом сообщении - "Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7"

**Zamuyk@tel** » 18 авг 2020, 23:19

А че ног 5?

**Angel71** » 19 авг 2020, 17:17

на всех фотографиях 6 ног.

roboforum.ru

Паук "Морион"

Паук "Морион"

Re: Паук "Морион"

Re: Паук "Морион"

Re: Паук "Морион"

Re: Паук "Морион"

Re: Паук "Морион"

Re: Паук "Морион"

Кто сейчас на конференции