roboforum.ru

Доброго времени суток
Закончил пока механическую часть робота до этапа когда можна показать его на фильме. Конструкция как много других похожа на киновых «героев». Немного отличается применением коммутаторов в ладонях (из-за чего у них постоянный оборот) и удлинением шеи. К сожалению управление на данный момент не работает должным образом, просто не получилось-на видео вырезаны фрагменты, когда робот (и, собственно, его драйвер) «думает» около 3 секунд перед каждым движением. В качестве приводов я использовал двигатели постоянного тока с передачами. Двигатели имеют по 2 кранцевые выключатели, обеспечивающие безопасность на концах движения. Электропитание-батарея 12В 12ач.
Video:https://www.youtube.com/watch?time_continue=31&v=N8m34F-CBmc

провода в голову идут внутри шеи? В кисть встроен вращающийся разъем для проводов?

Очень понравился робот!
Расскажите подробней (или дайте ссылку, если уже описано), об используемых технологиях.

Интересно всё. Радиоканал, моторы, редукторы, механика манипуляторов и шасси.