roboforum.ru

Доброго времени суток
Закончил пока механическую часть робота до этапа когда можна показать его на фильме. Конструкция как много других похожа на киновых «героев». Немного отличается применением коммутаторов в ладонях (из-за чего у них постоянный оборот) и удлинением шеи. К сожалению управление на данный момент не работает должным образом, просто не получилось-на видео вырезаны фрагменты, когда робот (и, собственно, его драйвер) «думает» около 3 секунд перед каждым движением. В качестве приводов я использовал двигатели постоянного тока с передачами. Двигатели имеют по 2 кранцевые выключатели, обеспечивающие безопасность на концах движения. Электропитание-батарея 12В 12ач.
Video:https://www.youtube.com/watch?time_continue=31&v=N8m34F-CBmc

Выезд шеи - прикольная фича. Такой - "Чтоо?"

провода в голову идут внутри шеи? В кисть встроен вращающийся разъем для проводов?

Ух ты! Круто!

Очень понравился робот!
Расскажите подробней (или дайте ссылку, если уже описано), об используемых технологиях.

Интересно всё. Радиоканал, моторы, редукторы, механика манипуляторов и шасси.

Многих интересует, выдвижная шея. Шея это медная трубка диаметром внутр/внеш 10/12 мм, длиной 55 см, внутри кабели в голову. Труба ездит на лифте, оснащенном 8 подшипниками. Лифт перемещается с зубчатым ремнем, который возвращается внутри квадратного несущего крана. Вес головы, уравновешивает резина моделистов 4х4 мм. Верхний шкив приводится в движение двигателем с редуктором, нижние шкивы связаны ремнем резиновым с потенциометром чтения. Вверху и внизу находятся концевые выключатели. Подробности на фото: