Из названия-Универсальная, потому что в процессе разработки планировалась возможность установки дополнительного навесного оборудования.
На данный момент касаемо механической части проект завершён, следующая стадия добавление ума.
Краткие ТТХ:
вес 67,5 кг
АКБ LiFePO4 20 А/Н
Кого заинтересует мой проект опишу более подробно с фото.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Универсальная гусеничная платформа
Универсальная гусеничная платформа
- Вложения
-
-
-
-
Re: Универсальная гусеничная платформа
Красивый агрегат. Манипулятор и бульдозерный овтал планируете?
Re: Универсальная гусеничная платформа
Планировали, но наверное пока не будет. Для отвала нужен большой вес платформы, а манипулятор пока для нас технически сложен. Ближайшие планы это езда по координатам и перевозка груза.
Re: Универсальная гусеничная платформа
это что на первом фото? Стартеры и дрова на BTS7960? Они разве сочетаются между собой?
Гусеницы самодельные?
Гусеницы самодельные?
Re: Универсальная гусеничная платформа
Действительно на фото стартеры и дрова! Зимой просто отлично сочетаются))) Только там даже полстартера, если быть точным - редуктор к которому на скорую прикреплён 24В движок. А уже таким образом происходит наилучшее сочетание с IBT2.
Гусеницы самодельные, как и всё остальное!
Добавлено спустя 34 минуты 15 секунд:
Ещё пара фот!
Гусеницы самодельные, как и всё остальное!
Добавлено спустя 34 минуты 15 секунд:
Ещё пара фот!
- Вложения
-
-
Re: Универсальная гусеничная платформа
Думайте о темперантурном режиме двигателя если ет не на 5 минут покатушек
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
нужен демпфер, чтоб рывки сглаживать, иначе зубы у шестерней улетят тока так. Смотрите разные муфты
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
нужен демпфер, чтоб рывки сглаживать, иначе зубы у шестерней улетят тока так. Смотрите разные муфты
Re: Универсальная гусеничная платформа
На данный момент эта связка редуктор-мотор не актуальна. Это был лишь тестовый вариант проверить поедет или нет.Поехало, но мощности данных моторов очень мало для таскания платформы под 70 кило. По прямой ехало, но повернуть было невозможно. Сейчас установлены другие моторы и эпопея с поиском подходящих которые влезут в гусеницу продолжается до сих пор.
Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
На моём канале есть немного видео о процессе постройки и испытаний.
Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
На моём канале есть немного видео о процессе постройки и испытаний.
Re: Универсальная гусеничная платформа
почему мотор должен влезать в гуслю? почему бы его внутри не поставить?
Re: Универсальная гусеничная платформа
Можно и внутри, но это будет уже другая концепция. Две платформы изготовлены с моторами внутри, а дальше посмотрим. Если есть желающие в Киеве поиграться с проектом, буду рад сотрудничеству!
Re: Универсальная гусеничная платформа
день добрый! как развивается ваш проект?
Re: Универсальная гусеничная платформа
Здравствуйте! Проект с гусеничной платформой пока отложен, сейчас работаю над колёсной.