roboforum.ru

Из названия-Универсальная, потому что в процессе разработки планировалась возможность установки дополнительного навесного оборудования.
На данный момент касаемо механической части проект завершён, следующая стадия добавление ума.
Краткие ТТХ:
вес 67,5 кг
АКБ LiFePO4 20 А/Н
Кого заинтересует мой проект опишу более подробно с фото.

Красивый агрегат. Манипулятор и бульдозерный овтал планируете?

Планировали, но наверное пока не будет. Для отвала нужен большой вес платформы, а манипулятор пока для нас технически сложен. Ближайшие планы это езда по координатам и перевозка груза.

это что на первом фото? Стартеры и дрова на BTS7960? Они разве сочетаются между собой?
Гусеницы самодельные?

Действительно на фото стартеры и дрова! Зимой просто отлично сочетаются))) Только там даже полстартера, если быть точным - редуктор к которому на скорую прикреплён 24В движок. А уже таким образом происходит наилучшее сочетание с IBT2.
Гусеницы самодельные, как и всё остальное!

Добавлено спустя 34 минуты 15 секунд:
Ещё пара фот!

Думайте о темперантурном режиме двигателя если ет не на 5 минут покатушек

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
нужен демпфер, чтоб рывки сглаживать, иначе зубы у шестерней улетят тока так. Смотрите разные муфты

На данный момент эта связка редуктор-мотор не актуальна. Это был лишь тестовый вариант проверить поедет или нет.Поехало, но мощности данных моторов очень мало для таскания платформы под 70 кило. По прямой ехало, но повернуть было невозможно. Сейчас установлены другие моторы и эпопея с поиском подходящих которые влезут в гусеницу продолжается до сих пор.

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
На моём канале есть немного видео о процессе постройки и испытаний.

почему мотор должен влезать в гуслю? почему бы его внутри не поставить?

Можно и внутри, но это будет уже другая концепция. Две платформы изготовлены с моторами внутри, а дальше посмотрим. Если есть желающие в Киеве поиграться с проектом, буду рад сотрудничеству!

день добрый! как развивается ваш проект?

Здравствуйте! Проект с гусеничной платформой пока отложен, сейчас работаю над колёсной.