roboforum.ru

Здравствуйте!
Я разработал робота добытчика камня. Он режет камень и оставляет за собой глубокие шахты. Ничего подобного насколько мне известно нет. Вся механика мне понятна. НО нужно запрограммировать и установить компьютер на него. Я посмотрел ваш форум и не смог понять за, что браться в начале. Робот может строить дома, но пока эту функцию я не планирую использовать. Для этого будет создан 2й робот(позже). Почти аналогичный первому, но для строительства. Пока только добыча камня. Штольни глубиной 40-60 метров. Размер 10 на 25 метров. Вот как это делают сейчас. https://vk.com/id29441863?z=video294418 ... _29441863(это просто пример для ознакомления с темой, станок не мой).

Робот нуждается в датчиках уровня по горизонтали. Он сам должен выставлять себя по уровню электродвигателями с точностью до 0.1 мм.
У робота есть прямолинейный кран. Нужно запрограммировать складирование камня и разгрузку.
В случае большой нагрузки на режущий двигатель, робот сбрасывает скорость. Так же он притормаживает перед стенами.
Ещё робот разворачивается на 90градусов в конце карьера(сам определяя стену). А так же много мелких программируемых операций по движению робота.
Всего на роботе 12 двигателей.
Нужны датчики расстояния до стены.
Фото робота не будет никогда.

ВОПРОСЫ:
1 Где взять датчики уровня 4шт и как связать с компьютером? Вообще возможно установить такие датчики с такой точностью?
2 Кто впишется в проект? До реализации проекта есть ещё 1-2 года. Нужно детально узнать, что и как будет для определения стоимости работ и моего понимания деталей предстоящего проекта. Кроме того я планирую получить кредит в Министерстве машиностроения, им нужна смета. (поэтому нужны детали)

На технику ставится контроллер, который содержит интерфейсную плату (для связи с компьютером) и силовые элементы управления (ключи / реле , драйверы и тд.)

Обычно питание силовой части и электроники производят раздельно и они вообще электрически не связаны (сигнальная опто развязка).

А вопросы у вас не правильные
нужно спрашивать не где купить и какие датчики (это зависит от выбранного варианта исполнения),
а кто впишется в проект и возьмет на себя электронную часть.
Поскольку Вам ответы скорее всего не помогут и лишь запутают.

Ясно. Приму к сведению.
ОЛег

Олег, уточните пожалуйста, какой размер шахты\штольни остаётся после робота?

Майнкрафт!
И фото в студию.

в Севастополе на моём участке это примерно 40-50 метров.

Добавлено спустя 22 секунды:


Фото не будет

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:


ширина и длинна зависит от участка. У меня планируется участок 10Х25 метров

Олег, уточните пожалуйста, это робот для поверхностных разработок камня или им можно делать проходку? уточните минимальный размер штольни после робота.

Робот предназначен для строительства и разработки камня закрытым методом. Проходку он делать не может. Его можно переоснастить и тогда это возможно, но он для этого не предназначен, это не правильное его использование(не эффективное). ОН будет очень медленно делать проходку срезая фрезером слои. Минимальный размер штольни я не скажу(это секрет). НО можно сказать, что он сможет работать под любым домом более менее приличных размеров. Сам выровняет площадку и начнёт работу. Вообще робот нуждается в операторе который будет ВСЕГДА рядом с ним. Нужно убирать лопатой мусор которого очень много. Иначе робот будет работать медленно. Смысл в штольнях, которые нужны для тепло насосов(охлаждение здания летом). И в подарок цокольный этаж по приличной цене. (не считая всех остальных).

А Вы в каком классе учитесь?

???? МНе 44 года. И выдавать все секреты я не намерен. Я разрабатывал этого робота 4 года. Меня кидали столько раз, что я уже не слишком доверчивый. Последний раз у меня украли 250тыс. баксов. (бывшие друзья) Сужусь 11 лет!

Ну не надо выкладывать сюда ни купюры, ни сканы кредиток.
Но в данный момент у меня откровенное "дежа вю" - "я придумал, крутую штуку, но ни кому не расскажу, помогайте делать"

Мои вопросы описаны выше, читайте, кому интересно, отвечайте, присоединяйтесь. Всё подробно уже изложено. А пообщаться на тему, а какой он у вас, опишите подробно, не будет. Кому интересно и кто из себя что то представляет, тот узнает со временем если присоединиться к проекту. А просто потолочь воду в ступе, это не ко мне. Меня интересуют лишь ответы на мои вопросы.

Не обижайтесь. Злобность - это я с заказчиками переобщался

По сути. Вы спросили "где взять 4 датчика уровня и как подключить к компьютеру". Если давать формальный ответ, то вот датчик уровня
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 02980.html
вот здесь схема подключения к компьютеру
http://electrik.info/microcontroller/14 ... duino.html

Но Вам же не ЭТО надо, так?

Наверное, предполагались датчики уровня для выравнивания робота по горизонтали, а не датчики уровня воды.

если сильно нужно, можно разработать хоть для размеров, в которых человек не пролезет и что бы в отходы уходило с каждой стороны по несколько сантиметров. скорость только будет не особо. сектрет то в чём? поискать, как и чем обрабатывают камень, выбрать обрабатывающий инструмент и метод реза, немного головой подумать над конструкцией? бросьте, эскиз набросать это уровень студенческого реферата. сложней нормально проработать и реализовать. как минимум в электронике и программировании 0 -> не майтесь дурью, забивая голову ненужными вещами, а ищите исполнителей.