Технический форум по робототехнике.
esisl » 26 сен 2018, 16:11
Виктор Казаринов писал(а):Наверное, предполагались датчики уровня для выравнивания робота по горизонтали, а не датчики уровня воды.
Тогда нужна бригада телепатов. А так -
https://habr.com/post/127165/Собственно формат вопроса, вызывает к жизни ответ "42"
Scorpio » 26 сен 2018, 16:45
malashin_oleg писал(а):Штольни глубиной 40-60 метров. Размер 10 на 25 метров.
+
malashin_oleg писал(а):Он сам должен выставлять себя по уровню электродвигателями с точностью до 0.1 мм.
=
malashin_oleg писал(а):Фото робота не будет никогда.
ALS » 26 сен 2018, 17:08
malashin_oleg, вообще, я сам нахожусь в Севастополе. Мог бы помочь, но, честно, ваше описание ни в какие ворота...
Angel71 » 26 сен 2018, 18:55
что-то на подобии
только меньше, дешевле и с более широким списком выполняемых работ. ну или так - изучить тему, посмотреть наброски и перепроектировать, подобрать детали, создать "в металле", запрогроммировать и протестировать/отладить.
Последний раз редактировалось
Angel71 26 сен 2018, 18:59, всего редактировалось 1 раз.
esisl » 26 сен 2018, 18:58
Правильно!
Робот должен сам:
Angel71 писал(а):изучить тему, посмотреть наброски и перепроектировать, подобрать детали, создать "в металле", запрогроммировать и протестировать/отладить.
Angel71 » 26 сен 2018, 19:14
ну у робота чуть больше ф-ий должно быть. как минимум ещё или быстро перемещаться или хорошо прятаться от кредиторов и коллекторов, бо в кредит заниматься ниокр с нулевыми знаниями/навыками по некоторым важным для реализации проекта направлениям, не делав до этого ничего подобного, это авантюра.
malashin_oleg » 26 сен 2018, 21:04
Роботу нужно устанавливать себя по горизонтали, с точностью 0.1мм.
setar » 26 сен 2018, 22:10
0.1 мм это высота, которая к горизонту отношения не имеет, ибо горизонтальность это угловая величина, которая на расстоянии от центра измерения всегда увеличивается.
esisl » 26 сен 2018, 23:11
malashin_oleg писал(а):Роботу нужно устанавливать себя по горизонтали, с точностью 0.1мм.
0.1 мм это геодезический норматив, да. Автогоризонт есть в любом современно геодезическом инструменте. Цена правда... мдя...
Но
Какова амплитуда вибрации на рабочем узле?