Вот, не удержался, решил выложить фото своего первого робота.
Шасси.. Однозначно использовать не готовое, а сделать с нуля.
Из затрат хотелось бы отметить:
- блок 2мотор + редуктор - 7 долярей
- 2 микрухи, панельки + макетка - 4
- колеса - 5
- аккум - 5
Итого: 21
Все остальное на шару, то есть - даром.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Простой робот.
Простой робот.
- Вложения
-
Картинка что-то не грузиться
А сейчас?
P.S. Господа, не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты. Если уж очень хочется выложить что нибудь размером 1600 х 1200, зипуйте её и прикладывайте атачментом.
Хороший робот! Маладца, а какае датчики стоят? какие движки и где брал? еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку, она ведь удлинняет конструкцию и понижает проходимость, или я чото не понял из рисунка?
2Kanoka
\\не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты\\
Дык я не против. Для постов 640*480 самое оно. Вот только ограничения на размер картинки отсутсвуют, вот я м впихнул
Боше не буду
2Сергей
\\Маладца, а какае датчики стоят?\\
Пока только конт. бамперы (кнопки из мышки) в ближайших планах - обкатка модуля ИК-датчика препятсвий для слуедующей модели.
\\какие движки и где брал\\
Какие движки - выше писал, брал в магазине "Олимпиец", в Киеве.
\\еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку\\
Эт платформа для эксп. Конструция разработана так, что бы легко было собирать и разбирать (плата на двух барашках)
Размер платы выбран с учетом возможного размещения дополнительных элементов.
\\не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты\\
Дык я не против. Для постов 640*480 самое оно. Вот только ограничения на размер картинки отсутсвуют, вот я м впихнул
Боше не буду
2Сергей
\\Маладца, а какае датчики стоят?\\
Пока только конт. бамперы (кнопки из мышки) в ближайших планах - обкатка модуля ИК-датчика препятсвий для слуедующей модели.
\\какие движки и где брал\\
Какие движки - выше писал, брал в магазине "Олимпиец", в Киеве.
\\еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку\\
Эт платформа для эксп. Конструция разработана так, что бы легко было собирать и разбирать (плата на двух барашках)
Размер платы выбран с учетом возможного размещения дополнительных элементов.
2Kanokа
\\А сколько вольт на 130-е движки подается?\\
На первом этапе - 6в (с учетом падения - 4,8в.) но 293-я сильно грелась, понизил до 5 (минус падение на микрухе, но точно не скажу не замерял)
\\А сколько вольт на 130-е движки подается?\\
На первом этапе - 6в (с учетом падения - 4,8в.) но 293-я сильно грелась, понизил до 5 (минус падение на микрухе, но точно не скажу не замерял)
Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.
2Kanoka
\\Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.\\
То-то я думаю, почему после понижения напряжени редуктор заметно тише работать стал. )))
Мануал к ним иероглифами испоганен. ))) Хотя даж среди иероглифов подобных цифр не разглядеть. (((
\\Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.\\
То-то я думаю, почему после понижения напряжени редуктор заметно тише работать стал. )))
Мануал к ним иероглифами испоганен. ))) Хотя даж среди иероглифов подобных цифр не разглядеть. (((
Кстати, на заметку тем кто использует 130-е двигатели, серия FF просто сказка. Меняете стандартные FA на FF не задумываясь.
- Вложения
-
Обратите внимание как великолепно устроено питание моторов!
Через ферритовые цилиндры (кольца) и выводы через кондеры на корпус и на "землю".
Через ферритовые цилиндры (кольца) и выводы через кондеры на корпус и на "землю".