roboforum.ru

Вот, не удержался, решил выложить фото своего первого робота.

Шасси..  Однозначно использовать не готовое, а сделать с нуля.
Из затрат хотелось бы отметить:
- блок 2мотор + редуктор - 7 долярей
- 2 микрухи, панельки + макетка - 4
- колеса - 5
- аккум - 5
Итого: 21
Все остальное на шару, то есть - даром.

Картинка что-то не грузиться

А сейчас?

P.S. Господа, не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты. Если уж очень хочется выложить что нибудь размером 1600 х 1200, зипуйте её и прикладывайте атачментом.

Хороший робот! Маладца, а какае датчики стоят? какие движки и где брал? еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку, она ведь удлинняет конструкцию и понижает проходимость, или я чото не понял из рисунка?

Качественно сделано.

2Kanoka
\\не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты\\
Дык я не против. Для постов 640*480 самое оно. Вот только ограничения на размер картинки отсутсвуют, вот я м впихнул
Боше не буду

2Сергей
\\Маладца, а какае датчики стоят?\\
Пока только конт. бамперы (кнопки из мышки) в ближайших планах - обкатка модуля ИК-датчика препятсвий для слуедующей модели.
\\какие движки и где брал\\
Какие движки - выше писал, брал в магазине "Олимпиец", в Киеве.
\\еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку\\
Эт платформа для эксп.  Конструция разработана так, что бы легко было собирать и разбирать (плата на двух барашках)
Размер платы выбран с учетом возможного размещения дополнительных элементов.

2Сергей

А сколько вольт на 130-е движки подается?

2Kanokа
\\А сколько вольт на 130-е движки подается?\\
На первом этапе - 6в (с учетом падения - 4,8в.) но 293-я сильно грелась, понизил до 5 (минус падение на микрухе, но точно не скажу не замерял)

Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.

2Kanoka
\\Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.\\
То-то я думаю, почему после понижения напряжени редуктор заметно тише работать стал. )))
Мануал к ним иероглифами испоганен. ))) Хотя даж среди иероглифов подобных цифр не разглядеть. (((

Кстати, на заметку тем кто использует 130-е двигатели, серия FF просто сказка. Меняете стандартные FA на FF не задумываясь.

2overlocker  TAMIYA рулеззззз!!!!!!!!
ПРАВИЛЬНЫЙ ВЫБОР
ЗЫ а от чего такие класные колёса???

2D-M
\\ЗЫ а от чего такие класные колёса???\\
Для модельки Мини Купер.

Обратите внимание как великолепно устроено питание моторов!
Через ферритовые цилиндры (кольца) и выводы через кондеры на корпус и на "землю".