roboforum.ru

Привет!
Представляю вашему вниманию экспериментальный драйвер 4-х униполярных шаговиков 28BYJ-48 с питанием от 1S Li-Po.
- Питание от встроенного аккумулятора 920 mA/h 3.7V Li-Po, на плате установлен преобразователь 3V -> 5V, автовыключение при напряжении менее 3 В
- Зарядка от Micro-USB
- Управления 4-мя шаговиками с произвольной скоростью и направлением, полушаговый режим
- Управление через Bluetooth Low Energy со смартфона с выбором режима работы: быстрый отклик/низкое потребление
- Длительное время автономной работы с отключенными шаговиками и подключением к смартфону (сотни дней)
- Возможность обновить прошивку через Bluetooth
- Габариты 50 х 30 мм

Возможные применения:
- Самоходные телеги
- Управление самодельными жалюзями

На данный момент проект завершен и пока не понятно его дальнейшее будущее.
Если кому-то нужно такое устройство или есть идеи как приспособить его для чего-то полезного - готов выслушать

Вещь
Было бы не плохо на принципиальную схему взглянуть.
Пока не очень понятно, для чего могут понадобиться 4 шаговика на батарее, но всеже...

Я тоже не понимаю как применить целых 4 шаговика
Наверное если только много жалюзей.
Схема простая: куча ключей IRLML6346TRPBF & 1N5819HW-7-F для переключения обмоток и DC-DC на TPS61230DRC. Нагрузку и КЗ держит. Если превышен ток в 2.1А срабатывает встроенная в TPS защита.

osc писал(а): Питание от встроенного аккумулятора 920 mA/h 3.7V Li-Po

osc писал(а): Управления 4-мя шаговиками

osc писал(а):Длительное время автономной работы

Ещё до конца не понял, чего я не понимаю, но факт на лицо. Не понимаю.
Шаговики типа для зума фотика? Махонькие такие?

ilalexey, Шаговики: 28BYJ-48
В посте написано при каких условиях получается такое длительное время работы на одном заряде Прочтите ту же самую строчку внимательнее.

"остановленные" видимо имелось в виду отключенные?
остановленные но не отключенные шаговики жрут ток.

osc писал(а):Прочтите ту же самую строчку внимательнее.

гм.. сколько раз?
четыре наверно. шаговиков то четверо.
ок.
сорри за офтоп.

ilalexey , конечно же отключенными. Ведь каждый шаговик потребляет около 250...300 мА тока в среднем и не может в таких условиях быть 100+ часов работы от аккума на 920 мА/ч
Поправил в посте.

А на андроиде что крутится для этой платы?

Dmitry__, приложение, написанное специально для этой платы.

Функционал приложения:

- Запуск произвольных двигателей с "бесконечным" вращением и с заданной скоростью и направлением
- Вращение на N оборотов и остановка
- Остановка произвольного двигателя
- Остановка при дисконнекте
- "WASD" раскладка для управления роботом (телегой)
- Загрузка прошивок в микроконтроллеры

Наверно придумал.
Телефон в качестве пульта для чпу. Скажем для такой платы "HY-JK02-M 5-axis interface board", если комп не включать. Не?

osc, колись дальше
Проект открытый? Платы продаются? API есть?

ilalexey, почему бы и нет, если это кому-то нужно. В таких вещах обычно весь софт уже написан и железо всех устраивает. Лишь бы работало стабильно и было простым

Добавлено спустя 36 секунд:
Re: BLE драйвер уиполярных шаговиков с питанием от аккумулятора
Dmitry__, API открыто, есть документация.
Если нужны такие платы - могу собрать еще. Пока сам не представляю - нужны ли они кому или нет
Код прошивок закрыт, но можно их допиливать, если нужен какой-то новый функционал Кастомизация приложения - не вопрос.