В нашей лаборатории прошли тестовые испытания драйвера для управления двумя бесколлекторными моторами от гироскутера. Колесами можно управлять через UART или I2C (TWI). Управляющее воздействие задается подачей значения ШИМ, либо скоростью вращения колеса, в последнем случае заданная скорость поддерживается автоматически. Реализован стояночный тормоз и плавное торможение.
Краткие ТТХ драйвера:
напряжение питания - 12-80 В.
максимальный ток при 24В - 15А.
управление одновременно двумя мотор колесами
размер платы 10х10 см.
Сейчас уже заказаны платы для первых образцов. Драйверы будут готовы в начале ноября. Мы ищем сторонних тестировщиков для наших плат. Этим людям устройство будет выслано совершенно бесплатно, но нам нужна будет конструктивная обратная связь с пожеланиями и предложениями по работе и улучшению драйвера. Если желаете можете присоедениться и получить драйвер для проведения испытаний.
Кому интересно пишите в личку.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Драйвер для бесколлекторного двигателя
Re: Драйвер для бесколлекторного двигателя
Драйвер бесколлекторного двигателя готов. Драйвер можно использовать для управления мобильной двухколёсной платформой (грузоподъемность до 100 кг.). Управление может осуществляться как по TWI (например через контроллер Arduino), так и по UART от компьютера (например ROS).
Можем предоставить (бесплатно) драйвер для тестирования (количество ограничено), но с условием обратной связи, т.е. вы должны нам выдать свои рекомендации по улучшению работы драйвера, мы высылаем вам изменения в прошивку драйвера, вы выдаете новые пожелания, и так до тех пор пока драйвер не будет "заточен" под вас. Чуть позже выложу полные ТХ устройства.
Кому интересно, пишите мне в личку.
Добавлено спустя 14 минут 55 секунд:
Видео работы:
1. https://youtu.be/2qxvrKOyZjw
2. https://youtu.be/MemBvK3NtCE
3. https://youtu.be/AjkE4RKFT9A
Можем предоставить (бесплатно) драйвер для тестирования (количество ограничено), но с условием обратной связи, т.е. вы должны нам выдать свои рекомендации по улучшению работы драйвера, мы высылаем вам изменения в прошивку драйвера, вы выдаете новые пожелания, и так до тех пор пока драйвер не будет "заточен" под вас. Чуть позже выложу полные ТХ устройства.
Кому интересно, пишите мне в личку.
Добавлено спустя 14 минут 55 секунд:
Видео работы:
1. https://youtu.be/2qxvrKOyZjw
2. https://youtu.be/MemBvK3NtCE
3. https://youtu.be/AjkE4RKFT9A
- Вложения
-
- Скетч для управления джойстиками от Arduino
-
-
Re: Драйвер для бесколлекторного двигателя
TWI это по I2C ?
Торможение только активное?
Пожелания(личные):1)уменьшить формфактор
2)отказаться от разъёма ардуино, а просто применить разъём
например с такими управляющими пинами:шим,реверс, тормоз/включение.
Торможение только активное?
Пожелания(личные):1)уменьшить формфактор
2)отказаться от разъёма ардуино, а просто применить разъём
например с такими управляющими пинами:шим,реверс, тормоз/включение.