roboforum.ru

setar писал(а):это вообще что?
из какой области, какое применение, какой функционал реализует.
Кому и для каких задач может понадобиться?

Aseris писал(а):Вас любой чекер кода пошлет далеко и надолго с такими конструкциями генерируемого с кода.
особенно радует использование goto, calloc... Особенно в ембедед мире.
ИМХО костыли яля ардуино для любителей

Angel71 писал(а):мавлинк это как раз очень простой протокол.

Angel71 писал(а):goto это призрак времён бейсика и паскаля. сейчас использование goto считается очень плохим стилем.

Angel71 писал(а):каллок это динамическое выделение памяти, что очень тесно связано с такой штукой, как фрагментации памяти. т.е. нужно быть осторожней и хорошо понимать, что делаешь и как это будет работать.

Angel71 писал(а):примитивная же задачка, да и не всегда в этом есть необходимость.

Madf писал(а):cheblin, не тратте силы на Angel71 - это местный, знатный тролль.
Есть поколение выросшее на "окнах" (форточники), они даже не понимают, что все ща "технологии" построены на маркетинге (от сюда сразу куча проблем с безопасностью и понятиями "goto - это а-я-я-й", хотя у самих в недрах - это всё присутствует).

Angel71 писал(а):записать нули в область памяти это сложная задачка? не прикалывайся. и ещё раз могу повторить - инициализировать нужно не всегда, .

Angel71 писал(а): что бы после этого поверх этих ноликов записать пришедшие байтики? в подобных случаях абсолютно не нужно.

Angel71 писал(а):
когда память сильно ограничена, один из вариантов - это статически выделять буфер. к примеру в стеке lwip динамически выделяется память, а в более простом uip статически.

Angel71 писал(а):сколько пакетов прилетит, успеет ли мк обработать это слегка и что делать это слегка весёлый вопрос. смотри, восстановление данных кодом рида-соломона. в пакете данные переменной длины. для части пакетов отправляется потверждение доставки. пакеты могут быть с условно (что делать, когда "абонент не абонент" решает уже не библиотека) гарантированной доставкой. обнаружение коллизий, т.к. делается для общего канала (однопроводное соединение или радиоканал, где приём и передача на одной частоте) со множественным доступом. так вот, что за сколько отработает можно определить - сколько на прерывание (добавление байта в буфер), обнаружение/восстановление данных в хедере и данных (раздельно, это небольшая оптимизация - выловил хедер, определил, что это другому устройству и дальше уже не нужно возиться ни с закидыванием в буфер, ни с поиском и восстановлением ошибок) и т.д. т.е. можно примерно сориентироваться, сколько максимум пакетов может переварить. по памяти тоже решаемо. в кольцевом буфере есть счётчик переполнения - переполняется, значит увеличивается буфер. в чём проблема сделать тесты и определиться, сколько пакетов вытягивает? да это не роутер, не свич и прочая подобная узкоспециализированная штуковина в железе, тут как бы ещё есть код пользователя. ну так тут никакая реализация не спасёт, если он пол часа в своём коде часами в прерывании торчать будет или в основном цикле вовремя не вызовет библиотечную ф-ю (если такие есть в реализации этого чёрного ящика).

Angel71 писал(а):погугли, почему и когда goto считается плохим стилем, все за и против его использования. уверен, что в данном случае приемлемо, да дело твоё.

Angel71 писал(а):реализации айпи стеков. некоторые промышленные протоколы, допустим из семейства can (из программных как минимум стек canopen). есть много очень увесистых и далеко не примитивных стеков, особенно бtспроводных (zigbee, thread и т.д.).