В общем купил я железную часть (без сервомашинок и электроники) продукт Hexapod A-POD
https://www.robotshop.com/forum/lynxmotion-a-pod-buildlog-guide-t12491
Сервомашинки не стал покупать так как имеется 15шт MG995 и MG996r 6шт.
Электроника имеется... Есть и STM32F4Discovery и raspberry pi 3 и Arduino Mega, а также серво контроллер SSC32
https://ru.aliexpress.com/item/HK-POST-FREE-32-Channel-Servo-USB-Controller-board-Servo-Motor-Drive-Shield-controller-Support-the/1218048100.html?spm=a2g0v.search0204.3.128.cf4Nf6&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0_10152_10065_10151_10344_10068_10345_10342_10343_10340_10341_10541_10562_10084_10083_10307_10539_10312_10059_10313_10314_10534_10533_100031_10211_10604_10603_10103_10128_10129_10594_10557_10596_10595_10142_10107,searchweb201603_2,ppcSwitch_0_ppcChannel&algo_expid=85798181-31d8-4e30-9c00-2b8b4efa4391-16&algo_pvid=85798181-31d8-4e30-9c00-2b8b4efa4391&rmStoreLevelAB=0
Еще заказал 6 машинок HS-645MG, буду ставить их так:
- 40hMqtG.jpg (19.28 КиБ) Просмотров: 2427
Но вот вопрос, так как 995/996 цифровые а 645 аналоговые... будут ли проблемы?