roboforum.ru

По случаю мне досталась платформа робота с начинкой от Open Robotics.





Модули OR-AVR-M128-DS, OR-MD2-10A-12V-X, OR-USB-UART - это понятно.
Но кроме них стоял какой-то DC-DC конвертер с цифровой индикацией тока и напряжения выходного и что-то сильно похожее на модуль зарядника, от которого на переднюю панель выведено гнездо под разъем стандартного БП.
От себя добавил еще один DC-DC 12-5V авиамодельный, роутер Mr 3020 с прошивкой Опенроботикса 0.77, микрохаб на 4 порта, камеру логитек С270 на кронштейне с сервами и микрофлешку под extroot.
После сборки и кое-каких манипуляций с проводами оно ожило, из недостатков - камера только в горизонтальной плоскости вертится с веб-морды, вертикальный поворот не поддержан изначально был.
И для небольшой комнаты слишком шустро с места рвет, аж подпрыгивает и грозится протаранить мебель. Кроме того при длительном нажатии клавиш управления движением они в контроллере либо прошивке "залипают" и железная тумбочка пилит вперед/назад или крутится на месте пока не нажмешь любую другую кнопку управления ходом.

И собственно хочется знать что же там за модуль зарядника и на какое напряжение нужен БП для него?
Кто и когда делал такие платформы?
У кого из форумчан они есть и кто чего с ними делал, какие проекты были и доработки?

ЗЫ. На корпусе есть по бокам забавные дырки по 2 шт рядом в которые отлично ходят ардуиновские дальномеры HC-SR04... 4 штуки, на все стороны света.

загрузи фото на форум, картинок не видно.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Мне видно.
А как грузить? Всю жизнь внешними картинкохранилищами пользовался.

в правилах форума сказано о том что картинки должны быть загружены в сообщение.
потому что на говнохостингах твоя картинка через месяц другой пропадёт и тема считай смысл потеряет, никто другой уже не сможет понять о чём речь.
загружается через кнопку "Стандартный ответ"
там под окном сообщения есть вкладка "Добавить вложения", на которой и можно управлять вложениями и картинками

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Залил на форум, вставил в первый пост картинки с форума. Теперь видно?

фото уг, сними нормально

Похоже на хобийный преобразователь или с Хобикинга или спаркфана

А сама конструкция незнакома?
Кстати доработал схему, раньше питание шло только на одну линейку портов серв и через 7805 а теперь на обе и через 6...36-5В DC-DC конвертер авиамодельный.

Вылез странный глюк, колбасит серву туда-сюда на пару градусов. Причем с DC-DC больше, поставил назад 7805 на радиаторе, колбасня уменьшилась но все равно бывает часто. Конденсаторы фильтрущзие есть, около сервы на проводе ферритовое кольцо. И все равно не помогает.

Добавлено спустя 2 часа 23 минуты 33 секунды:
Проблема оказалась в дешевой серве MG90S, подключенная вместо нее MG996 с металлическим редуктором и положение держит не колбасясь и поворачивается всегда на один угол.