Модули OR-AVR-M128-DS, OR-MD2-10A-12V-X, OR-USB-UART - это понятно.
Но кроме них стоял какой-то DC-DC конвертер с цифровой индикацией тока и напряжения выходного и что-то сильно похожее на модуль зарядника, от которого на переднюю панель выведено гнездо под разъем стандартного БП.
От себя добавил еще один DC-DC 12-5V авиамодельный, роутер Mr 3020 с прошивкой Опенроботикса 0.77, микрохаб на 4 порта, камеру логитек С270 на кронштейне с сервами и микрофлешку под extroot.
После сборки и кое-каких манипуляций с проводами оно ожило, из недостатков - камера только в горизонтальной плоскости вертится с веб-морды, вертикальный поворот не поддержан изначально был.
И для небольшой комнаты слишком шустро с места рвет, аж подпрыгивает и грозится протаранить мебель. Кроме того при длительном нажатии клавиш управления движением они в контроллере либо прошивке "залипают" и железная тумбочка пилит вперед/назад или крутится на месте пока не нажмешь любую другую кнопку управления ходом.
И собственно хочется знать что же там за модуль зарядника и на какое напряжение нужен БП для него?
Кто и когда делал такие платформы?
У кого из форумчан они есть и кто чего с ними делал, какие проекты были и доработки?
ЗЫ. На корпусе есть по бокам забавные дырки по 2 шт рядом в которые отлично ходят ардуиновские дальномеры HC-SR04... 4 штуки, на все стороны света.
