roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

SpyBot72 с распознаванием лиц

SpyBot72 с распознаванием лиц

al072 » 23 мар 2017, 09:09

Состав запчастей:
http://roboshop72.ru/products/category/2472311
Обзорное видео:

Видео по настройке интерфейса:

Распознавание лиц:

Фото робота:
Изображение
Последний раз редактировалось al072 09 май 2017, 04:11, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Angel71 » 23 мар 2017, 12:18

45 тысячи за это? :) да вы шутите.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

ALS » 23 мар 2017, 12:42

Для Тюмени - нормально.
Я иногда общаюсь со знакомым из "края нефтяников".
Основная проблема там - куда потратить деньги.
Это без сарказма.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Angel71 » 23 мар 2017, 12:58

регионов, где меняют "золото на бусы" пока ещё много, дело не в этом. просто набор деталей мягко говоря оставляет желать лучшего.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

al072 » 23 мар 2017, 20:05

Ну что тут поделаешь, вот так доллар вырос! На момент когда приобретались детали все стоило в половину дешевле.Прототип собирался из оригинальных деталей производства США. Если собирать его на базе дешевой китайской Arduino, в качестве шасси использовать китайский конструктор и в качестве видеокамеры использовать более дешевые варианты, думаю можно влезть и в 5-10 т.р.

Всем спасибо за критику!

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Myp » 23 мар 2017, 21:05

там один тока вайфай модуль 9 тыщ стоит))) хотя вайфай вроде как уже есть в камере.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

al072 » 23 мар 2017, 23:06

Myp писал(а):там один тока вайфай модуль 9 тыщ стоит))) хотя вайфай вроде как уже есть в камере.

Да в камере есть wifi, но отсутствует интерфейс управления, по этому управлять роботом через камеру не получится!Следующий проект сделаю бюджетный, постараюсь использовать самые оптимальные по цене и функционалу решения.
Уважаемый форумчане, хотелось бы услышать ваше мнение относительно самой программы управления роботом, как оцените интерфейс, на что на ваш взгляд стоит обратить внимание?

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Myp » 24 мар 2017, 00:44

если включить телнет на камере то интерфейс управление появляется, на плате камеры есть uart.
не знаю точно что за камера но скорей всего у неё есть варианты с телнетом, может он там вообще уже включен заботливыми китайцами, а может его можно включить самому.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Angel71 » 24 мар 2017, 01:38

доллар тут каким боком? fez raptor как стоил примерно 100$, так и стоит. только эта плата никакая. в диапазоне 15-100$ полно плат с gpio, старшими 2-8 ядерными армами или интел атомами, кучей памяти, интерфейсами экрана и камеры. есть с эзернетом, sata, слотом для флеш карт, юсб (в которые подключаются вебки, недорогие вайфай/блютузы, и кучу прочего), vga/hdmi. ещё можно смартфон приспособить (при желании хоть раздербанив), в которых есть сенсорный экран, вайфай, блютуз, процессор, память и прочее. с софтом намного проще - от операционной системы со всеми вытекающими до всяких ros, открытых проектов для решения различных задач, есть сдк, в которых очень даже хорошо реализована обработка изображений и т.д.
камера нормально должна и по вайфаю работать. очень часто у них onvif протокол, т.е. или нужен нормальный клиент и/или копать нормальную прошивку. если оба варианта не подходят, так зачем эту дорогущую камеру нужно было в набор пихать?
и по остальному примерно в таком духе. по отдельности всё, то совсем другое дело, а вот как набор это тихий ужас. :pardon: хоть немного нормально проработать и за примерно такое по функционалу будет в разы дешевле, если с таким ценником, так легко намного лучше сделать.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

al072 » 24 мар 2017, 08:49

Angel71, спасибо за отзыв! По поводу доллара разница лишь в его цене) Согласен что все запчасти дорогие!Fez Raptor в общем и целом отличная плата, плюс заключается в .Net Gadgeteer технологии, подключение всех датчиков осуществляется стандартными разъёмами, никакой пайки и кучи проводов, + на борту имеются стандартные средства работы с файловой системой fat32, SQLite сервер, библиотеки для работы с сетью. И самый главный на мой взгляд плюс заключается в том что плата программируется на "С#", для тех кто пришёл из .Net программирования это более простой вариант чтобы начать. Fez Raptor считается самой мощной флагманской моделью в линейке, есть модели более простые, например Fez Lemur обладает гораздо более мощными характеристиками в сравнении с тойже Arduino UNO. За теже деньги вы получаете в 4 раза более мощный процессор 84 MHz 32-bit ARM Cortex-M4, в 4 раза больше Flash памяти, в 34 раза больше RAM: http://roboshop72.ru/products/25671348

Уважаемые коллеги по робототехнике, я не отрицаю что использованные решения в проекте стоят дорого и не утверждаю что решения подобраны оптимально. По этому большая просьба дать обратную связь по интерфейсу управления, что на ваш взгляд можно изменить, доработать?

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Angel71 » 25 мар 2017, 00:40

т.е. вы не понимаете, что это очень дорогой калькулятор, на котором шаг вправо, шаг влево и всё очень уныло? ghi был хоть немного интересен несколько лет назад, сейчас они вообще не выпускают ничего, что могло бы конкурировать по цене, функционалу/характеристикам. вместо лемура только у st полно более интересных плат (серии дискавери и нуклео), на которые в том числе и интерпретируемый дотнет можно загрузить (illium только появился и с ним пока сложней). вместо панды плат куда большими ресурсами + с установленной операционной системой (со всеми вытекающими). "стандартность" разъёмов заканчивается на том чудном моменте, что с такими разъёмами почти ничего нет + программная поддержка очень уныла. или предлагаете проводочками тыкать и код самим писать? ну так это можно делать на куче других плат.
хватаясь за распознавание изображений, брать такие простенькие ghi платки просто бессмысленно. первая попавшаяся http://www.orangepi.org/orangepilite/ за 15$ (можно ещё немного попроще и подешевле) и раптор даже с ней выглядит просто уныло. за примерно 100$ с выбором плат вообще всё лучше и лучше с каждым годом - уже можно взять или на интел атоме (http://www.lattepanda.com/, http://www.up-board.org/ и т.д.) или на старшем арме. или не понимаете, что разница между этим раптором и такими платами просто огромна? можно кодировать/декодировать видео, более-менее простенькое распознавание образов работает, навигация по помещению, с хранением больших объёмов информации попроще (карта местности/помещения, видео и фото с камеры и ещё куча всего), веб сервер реализовать, пользовательский интерфейс (вариант смартфона или подключения сенсорного экрана никто не отменял), базы данных тоже не проблема и ещё кучу всего.
если надумаете взять более подходящую под задачи плату, но не особо, допустим с линуксом, тогда лучше взять как можно более популярную плату (допустим raspberry) - намного больше информации, готового кода, программ/драйверов и людей, которые может быть помогут при возникновении трудностей.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

al072 » 25 мар 2017, 09:48

Да вы прямо ненавистник GHI Electronics) Кто ж спорит то, что есть куча других фирм и форм факторов.. одни в чем то превосходят, другие в чем то проигрывают. Orange PI хорошая платка, все есть на борту. У GHI есть очень интересное решение для обучения: http://roboshop72.ru/products/28052003
Никаких вам кучи проводов и пайки. Достал из коробки и учи детишек на Scratch .Net, все красочно и понятно. Не один Arduino starter kit не даст такой простоты в обучении.
Ну а на счёт материнских плат, пожалуй соглашусь. Есть более продвинутые варианты за теже деньги.

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Angel71 » 25 мар 2017, 15:35

дело не в ненависти, а в том, что net mf (интерпретируемый) легко устанавливается на кучу плат, что собственно говоря за последние несколько лет и делал неоднократно. мне есть с чем сравнить, а вы просто упёрлись в эти платки от ghi и не понимаете, что во-первых на младших армах +- всё тоже самое делается на платах с куда меньшим ценником. а во-вторых, что более-менее нормально с дотнетом это или illium на младших армах или нужно брать намного более серьёзные платы (которые к тому же стоят или столько же или в разы меньше, чем эти ghi`вские) и ставить на них mono, .net core, .net framework,... +xamarin, cryengine, unity3d и прочее, ни кто не отменял.
про детишек это чудно, только опять таки полно других вариантов хоть со Scratch .Net, хоть с каким другим scratch или чем подобным. или вам прям хочется, что бы глаза открыли на то, что в природе совсем случайно давным давно скрэтч есть и для ардуины и что есть нормальные (продуманные, а не этот тяп-ляп из "а что под руку подвернулось" и с куда более адекватными ценниками) обучающие наборы, всякие машинки и т.д.? или вам намекнуть, что у детишек всё меньше проблем с наличием своего смартфона/планшета и что можно для него написать не сложную программку, в которой они будут программировать, а управляться машинка или что другое может по вайфаю, блютузу, юсб-уарту, аудиокабелю,... да хоть с использованием экрана и камеры данными обмениваться + что вообше фиолетово, есть в машинке дотнет или нет, какой там в ней чип и прочее?
п.с.
https://anki.com/en-us/cozmo

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

al072 » 25 мар 2017, 22:20

Angel71 писал(а):дело не в ненависти, а в том, что net mf (интерпретируемый) легко устанавливается на кучу плат, что собственно говоря за последние несколько лет и делал неоднократно. мне есть с чем сравнить, а вы просто упёрлись в эти платки от ghi и не понимаете, что во-первых на младших армах +- всё тоже самое делается на платах с куда меньшим ценником. а во-вторых, что более-менее нормально с дотнетом это или illium на младших армах или нужно брать намного более серьёзные платы (которые к тому же стоят или столько же или в разы меньше, чем эти ghi`вские) и ставить на них mono, .net core, .net framework,... +xamarin, cryengine, unity3d и прочее, ни кто не отменял.
про детишек это чудно, только опять таки полно других вариантов хоть со Scratch .Net, хоть с каким другим scratch или чем подобным. или вам прям хочется, что бы глаза открыли на то, что в природе совсем случайно давным давно скрэтч есть и для ардуины и что есть нормальные (продуманные, а не этот тяп-ляп из "а что под руку подвернулось" и с куда более адекватными ценниками) обучающие наборы, всякие машинки и т.д.? или вам намекнуть, что у детишек всё меньше проблем с наличием своего смартфона/планшета и что можно для него написать не сложную программку, в которой они будут программировать, а управляться машинка или что другое может по вайфаю, блютузу, юсб-уарту, аудиокабелю,... да хоть с использованием экрана и камеры данными обмениваться + что вообше фиолетово, есть в машинке дотнет или нет, какой там в ней чип и прочее?
п.с.
https://anki.com/en-us/cozmo


Что можете наподобие BrainPad посоветовать, более простого и продуманного?

Re: SpyBot72 с распознаванием лиц

Angel71 » 26 мар 2017, 06:06

а потом ещё об аналогах модулей от белградской mikroelektronika или ещё чего такого? дануне. поменьше занимайтесь купи-продайщиной, а побольше разработками и производством.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter