roboforum.ru

Состав запчастей:
http://roboshop72.ru/products/category/2472311
Обзорное видео:

Видео по настройке интерфейса:

Распознавание лиц:

Фото робота:

45 тысячи за это? да вы шутите.

Для Тюмени - нормально.
Я иногда общаюсь со знакомым из "края нефтяников".
Основная проблема там - куда потратить деньги.
Это без сарказма.

регионов, где меняют "золото на бусы" пока ещё много, дело не в этом. просто набор деталей мягко говоря оставляет желать лучшего.

Ну что тут поделаешь, вот так доллар вырос! На момент когда приобретались детали все стоило в половину дешевле.Прототип собирался из оригинальных деталей производства США. Если собирать его на базе дешевой китайской Arduino, в качестве шасси использовать китайский конструктор и в качестве видеокамеры использовать более дешевые варианты, думаю можно влезть и в 5-10 т.р.

Всем спасибо за критику!

там один тока вайфай модуль 9 тыщ стоит))) хотя вайфай вроде как уже есть в камере.

Myp писал(а):там один тока вайфай модуль 9 тыщ стоит))) хотя вайфай вроде как уже есть в камере.

Да в камере есть wifi, но отсутствует интерфейс управления, по этому управлять роботом через камеру не получится!Следующий проект сделаю бюджетный, постараюсь использовать самые оптимальные по цене и функционалу решения.
Уважаемый форумчане, хотелось бы услышать ваше мнение относительно самой программы управления роботом, как оцените интерфейс, на что на ваш взгляд стоит обратить внимание?

если включить телнет на камере то интерфейс управление появляется, на плате камеры есть uart.
не знаю точно что за камера но скорей всего у неё есть варианты с телнетом, может он там вообще уже включен заботливыми китайцами, а может его можно включить самому.

доллар тут каким боком? fez raptor как стоил примерно 100$, так и стоит. только эта плата никакая. в диапазоне 15-100$ полно плат с gpio, старшими 2-8 ядерными армами или интел атомами, кучей памяти, интерфейсами экрана и камеры. есть с эзернетом, sata, слотом для флеш карт, юсб (в которые подключаются вебки, недорогие вайфай/блютузы, и кучу прочего), vga/hdmi. ещё можно смартфон приспособить (при желании хоть раздербанив), в которых есть сенсорный экран, вайфай, блютуз, процессор, память и прочее. с софтом намного проще - от операционной системы со всеми вытекающими до всяких ros, открытых проектов для решения различных задач, есть сдк, в которых очень даже хорошо реализована обработка изображений и т.д.
камера нормально должна и по вайфаю работать. очень часто у них onvif протокол, т.е. или нужен нормальный клиент и/или копать нормальную прошивку. если оба варианта не подходят, так зачем эту дорогущую камеру нужно было в набор пихать?
и по остальному примерно в таком духе. по отдельности всё, то совсем другое дело, а вот как набор это тихий ужас. хоть немного нормально проработать и за примерно такое по функционалу будет в разы дешевле, если с таким ценником, так легко намного лучше сделать.

Angel71, спасибо за отзыв! По поводу доллара разница лишь в его цене) Согласен что все запчасти дорогие!Fez Raptor в общем и целом отличная плата, плюс заключается в .Net Gadgeteer технологии, подключение всех датчиков осуществляется стандартными разъёмами, никакой пайки и кучи проводов, + на борту имеются стандартные средства работы с файловой системой fat32, SQLite сервер, библиотеки для работы с сетью. И самый главный на мой взгляд плюс заключается в том что плата программируется на "С#", для тех кто пришёл из .Net программирования это более простой вариант чтобы начать. Fez Raptor считается самой мощной флагманской моделью в линейке, есть модели более простые, например Fez Lemur обладает гораздо более мощными характеристиками в сравнении с тойже Arduino UNO. За теже деньги вы получаете в 4 раза более мощный процессор 84 MHz 32-bit ARM Cortex-M4, в 4 раза больше Flash памяти, в 34 раза больше RAM: http://roboshop72.ru/products/25671348

Уважаемые коллеги по робототехнике, я не отрицаю что использованные решения в проекте стоят дорого и не утверждаю что решения подобраны оптимально. По этому большая просьба дать обратную связь по интерфейсу управления, что на ваш взгляд можно изменить, доработать?

т.е. вы не понимаете, что это очень дорогой калькулятор, на котором шаг вправо, шаг влево и всё очень уныло? ghi был хоть немного интересен несколько лет назад, сейчас они вообще не выпускают ничего, что могло бы конкурировать по цене, функционалу/характеристикам. вместо лемура только у st полно более интересных плат (серии дискавери и нуклео), на которые в том числе и интерпретируемый дотнет можно загрузить (illium только появился и с ним пока сложней). вместо панды плат куда большими ресурсами + с установленной операционной системой (со всеми вытекающими). "стандартность" разъёмов заканчивается на том чудном моменте, что с такими разъёмами почти ничего нет + программная поддержка очень уныла. или предлагаете проводочками тыкать и код самим писать? ну так это можно делать на куче других плат.
хватаясь за распознавание изображений, брать такие простенькие ghi платки просто бессмысленно. первая попавшаяся http://www.orangepi.org/orangepilite/ за 15$ (можно ещё немного попроще и подешевле) и раптор даже с ней выглядит просто уныло. за примерно 100$ с выбором плат вообще всё лучше и лучше с каждым годом - уже можно взять или на интел атоме (http://www.lattepanda.com/, http://www.up-board.org/ и т.д.) или на старшем арме. или не понимаете, что разница между этим раптором и такими платами просто огромна? можно кодировать/декодировать видео, более-менее простенькое распознавание образов работает, навигация по помещению, с хранением больших объёмов информации попроще (карта местности/помещения, видео и фото с камеры и ещё куча всего), веб сервер реализовать, пользовательский интерфейс (вариант смартфона или подключения сенсорного экрана никто не отменял), базы данных тоже не проблема и ещё кучу всего.
если надумаете взять более подходящую под задачи плату, но не особо, допустим с линуксом, тогда лучше взять как можно более популярную плату (допустим raspberry) - намного больше информации, готового кода, программ/драйверов и людей, которые может быть помогут при возникновении трудностей.

Да вы прямо ненавистник GHI Electronics) Кто ж спорит то, что есть куча других фирм и форм факторов.. одни в чем то превосходят, другие в чем то проигрывают. Orange PI хорошая платка, все есть на борту. У GHI есть очень интересное решение для обучения: http://roboshop72.ru/products/28052003
Никаких вам кучи проводов и пайки. Достал из коробки и учи детишек на Scratch .Net, все красочно и понятно. Не один Arduino starter kit не даст такой простоты в обучении.
Ну а на счёт материнских плат, пожалуй соглашусь. Есть более продвинутые варианты за теже деньги.

дело не в ненависти, а в том, что net mf (интерпретируемый) легко устанавливается на кучу плат, что собственно говоря за последние несколько лет и делал неоднократно. мне есть с чем сравнить, а вы просто упёрлись в эти платки от ghi и не понимаете, что во-первых на младших армах +- всё тоже самое делается на платах с куда меньшим ценником. а во-вторых, что более-менее нормально с дотнетом это или illium на младших армах или нужно брать намного более серьёзные платы (которые к тому же стоят или столько же или в разы меньше, чем эти ghi`вские) и ставить на них mono, .net core, .net framework,... +xamarin, cryengine, unity3d и прочее, ни кто не отменял.
про детишек это чудно, только опять таки полно других вариантов хоть со Scratch .Net, хоть с каким другим scratch или чем подобным. или вам прям хочется, что бы глаза открыли на то, что в природе совсем случайно давным давно скрэтч есть и для ардуины и что есть нормальные (продуманные, а не этот тяп-ляп из "а что под руку подвернулось" и с куда более адекватными ценниками) обучающие наборы, всякие машинки и т.д.? или вам намекнуть, что у детишек всё меньше проблем с наличием своего смартфона/планшета и что можно для него написать не сложную программку, в которой они будут программировать, а управляться машинка или что другое может по вайфаю, блютузу, юсб-уарту, аудиокабелю,... да хоть с использованием экрана и камеры данными обмениваться + что вообше фиолетово, есть в машинке дотнет или нет, какой там в ней чип и прочее?
п.с.
https://anki.com/en-us/cozmo

Angel71 писал(а):дело не в ненависти, а в том, что net mf (интерпретируемый) легко устанавливается на кучу плат, что собственно говоря за последние несколько лет и делал неоднократно. мне есть с чем сравнить, а вы просто упёрлись в эти платки от ghi и не понимаете, что во-первых на младших армах +- всё тоже самое делается на платах с куда меньшим ценником. а во-вторых, что более-менее нормально с дотнетом это или illium на младших армах или нужно брать намного более серьёзные платы (которые к тому же стоят или столько же или в разы меньше, чем эти ghi`вские) и ставить на них mono, .net core, .net framework,... +xamarin, cryengine, unity3d и прочее, ни кто не отменял.
про детишек это чудно, только опять таки полно других вариантов хоть со Scratch .Net, хоть с каким другим scratch или чем подобным. или вам прям хочется, что бы глаза открыли на то, что в природе совсем случайно давным давно скрэтч есть и для ардуины и что есть нормальные (продуманные, а не этот тяп-ляп из "а что под руку подвернулось" и с куда более адекватными ценниками) обучающие наборы, всякие машинки и т.д.? или вам намекнуть, что у детишек всё меньше проблем с наличием своего смартфона/планшета и что можно для него написать не сложную программку, в которой они будут программировать, а управляться машинка или что другое может по вайфаю, блютузу, юсб-уарту, аудиокабелю,... да хоть с использованием экрана и камеры данными обмениваться + что вообше фиолетово, есть в машинке дотнет или нет, какой там в ней чип и прочее?
п.с.
https://anki.com/en-us/cozmo

Что можете наподобие BrainPad посоветовать, более простого и продуманного?

а потом ещё об аналогах модулей от белградской mikroelektronika или ещё чего такого? дануне. поменьше занимайтесь купи-продайщиной, а побольше разработками и производством.