roboforum.ru

Привет роботостроители!

Хочу поделиться своей поделкой, почти полностью сделанной на 3Д принтере.
Возможно мой опыт кому-нибудь пригодиться, да и просто хотелось бы пообщаться с единомышленниками. На форум набрел случайно, раньше и не подозревал о его существовании.

Про марсоход\вездеход расписывать пока не буду, если он вас заинтересует, отвечу на вопросы, ну а там и появятся подробности.

Пару видюх о том как он катается

https://www.youtube.com/watch?v=dTnMKAsFVhA
https://www.youtube.com/watch?v=l90EvvPsKK8
https://www.youtube.com/watch?v=7iKxlorBF8M

Это тоже вы? http://www.thingiverse.com/thing:1318414

пират писал(а):

esisl писал(а):Модели копирайт или фри?

Что это значит?

Вероятно: "делали модели за деньги или для души"?

Учитывая, что модели есть на ранее упомянутом сайте, то для души

Предполагается ли развивать ровер? Есть какой-то план?

Моторы стоят со встроенным редуктором: https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=26268
Да, они не гермитычные, но имеют мало дырок, которые я залил термоклеем. После двух часов плавания все ок.
Весит около 3кг
Потребляеет кстати совсем не много, аккумулятора 1600ма 7,4в хватает на минут 40 покатушек.
По деньгам точно не скажу, прежде чем получилось то что получилось я извел кучу пластика, доробатывал, переделывал, ошибался...
По запчастям , тут указан список, вы можете посчитать : http://www.thingiverse.com/thing:1318414
Автономным сделать знаний не хватит)))

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Мне показалось или разворот на месте он делает на 4х колёсах а не на 6ти?

Крутяться все колеса

у ТС и Чебурашка прикольный есть, думается, тоже достоин темы http://www.thingiverse.com/thing:991405

пират писал(а):

Eruman писал(а):у ТС и Чебурашка прикольный есть, думается, тоже достоин темы http://www.thingiverse.com/thing:991405

Могу создать отдельную тему если интересно

Конечно интересно. На форуме и детвора появляется, и единомышленникам будет любопытно.

ibliz писал(а):пират, классный ровер!
Я так понимаю, все 3 колеса на каждой стороне подключены к независимому регулятору оборотов? Т.е. стоят 2 регулятора, каждый на свою сторону? А они, в свою очередь, подключены к приёмнику от пульта?
Вопрос такой: если Ваш марсоход вывесить в воздухе и при этом крутить колёса, то все 3 колеса на одной стороне крутятся с одинаковой скоростью? Каждый движок ведь может немного отличается от другого и даже при одинаковом напряжении выдавать разные обороты. Или регулятор имеет обратную связь (по току) и тоже участвует в регулировке скорости кроме простой выдачи нужной ШИМ на каждый движок?

Там самые обычные регуляторы, и вполне возможно что колеса крутятся пусть с немного, но разной скоростью. Под нагрузкой все это выравнивается
А так вы все верно написали, про устройство марсохода)

linvinus писал(а):просто с поворотными колёсами это уже будет настоящий луноход, со свойственным ему управлением, это намного интереснее чем танк.

Это уже будет нетривиальная задача, в которой есть свои подводные камни!

Если делать поворотные колёса, то управление марсоходом будет гораздо сложнее. Точнее управление движками, если они останутся на каждом колесе: если колёса повёрнуты, то марсоход будет двигаться по кривой и разные колёса будут проходить разную длину пути. Если оставлять схему подключения как сейчас (пульт - приёмник - регулятор оборотов - движки - колёса), то в этом случае колёса будут или проскальзывать в поворотах или нагрузка на одни движки будет существенно больше других (что будет приводить к поломке редукторов движков скорее всего). Поэтому надо будет менять схему и вводить дополнительный элемент (микроконтроллер, например), который будет регулировать скорость оборотов каждого колеса в зависимости от поворота. Или ставить механические дифференциалы на оси, но тогда оба колеса на одной оси будут крутиться от одного движка.