Марсоход /Вездеход

linvinus

ibliz писал(а):

Это уже будет нетривиальная задача, в которой есть свои подводные камни!
....
Поэтому надо будет менять схему и вводить дополнительный элемент (микроконтроллер, например)

задача не сложнее чем сейчас, и такое же решение подходит, с учетом проскальзывания, никаких электронных приводов выдумывать не нужно, а вот управление с пульта будет нетривиальными, вот тут то и появятся мастера "луноходов", никаких доп контроллеров ставить не нужно, один канал на левый борт - положение левых крайних колёс (сход - развал), и один на правый борт :crazy:

именно разделение даст уникальное поведение и возможность дать почувствовать какую сложную задачу решает луноход при движении но и отдача будет соответствующей, это будет уже не танк на колёсах а уникальная машина с уникальным ни на что не похожим поведением.

пират

Цитата:

]кстати, случайно не знаете, а среди краулеров есть соревнования в классе произвольные конструкции?? если есть там можно посоревноваться.

Я такой дисциплины у них не встречал))

Zusul86

ibliz писал(а):

что будет приводить к поломке редукторов движков скорее всего

Если уж при текущем развороте ничего не разваливается...
По сравнению с тем что есть проскальзываний колес станет меньше, да и разница скоростей в разы меньше чем при танковом развороте.

пират

На самом деле если сделать колеса поворотными, то управление не на много усложниться. На пульте на разворот поставить тумблер, при нажатии колеса поворачиваться внутрь и делаем такой же как и сейчас разворот, но только более легкий что ли... Можно заморочиться помикшировать в пульте и они автоматически при езде вперед будут поворачиваться в сторону поворота

Добавлено спустя 52 секунды:
Там не та мощность двигателей, что бы железные редуктора рвать))

linvinus

да тут два варианта
1) поворот на месте, этот режим можно сделать отдельной кнопкой
2) поворот по радиусу, при езде вперёд и назад, вот тут немножко нужно поколдовать чтобы выставлять правильные углы поворота по аккерману для передних и задних колёс

пират

linvinus писал(а):

да тут два варианта
1) поворот на месте, этот режим можно сделать отдельной кнопкой
2) поворот по радиусу, при езде вперёд и назад, вот тут немножко нужно поколдовать чтобы выставлять правильные углы поворота по аккерману для передних и задних колёс

согласен, но вопрос решаем..

Holmes

Помнится linvinus мне предлагал сделать такую подвеску.
Посмотрел я и что-то прям захотелось.
ТС респект, отличный ровер.

пират

Спасибо

linvinus

Вот неплохой экземпляр для сравнения

https://www.youtube.com/watch?v=PtWd2m1bDxw

https://www.youtube.com/watch?v=tjhclmhs6wI
в качестве приводов колёс - сервы, довольно спорное решение, в остальном неплохо.
как я понял по окружности заданного радиуса ездить не может

Eruman

почему не может? нужно только настроить поворот соответствующий. железо допускает.

linvinus

ну так я про управление, в ролике такой возможности не показано.
Вот ещё пример

https://www.youtube.com/watch?v=wAg5VBJ3dfA

linvinus

автора темы скоро японцы догонят, нужно торопиться

(уже 4х колёсного сделали)

https://www.youtube.com/watch?v=Ro_GzxPUZao

Nikola32

Интересно какая будет стоимость разработки подобного агрегата в размере хотя бы с человеческий рост?

roboforum.ru

Марсоход /Вездеход

Кто сейчас на конференции