Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

saifer

Терминатор Джон Генри вызвал на матч реванш кандидата в мастера спорта по шахматам, главного редактора газеты Искра, Дениса Полякова. https://youtu.be/_f8O3VUyTfM

Scorpio

Необходимость вводить ходы вручную, портит магию, на мой взгляд. Попробуйте всеже распознавать названные ходы. Это не так сложно - сам так делал. Другой вариант - камера на потолке над доской.

saifer

Камера над столом нивелирует на мой взгляд образ целостности тела. Распознавание доски на OpenCV есть, можно и позаимствовать готовые примеры. Здесь же на мой взгляд никто не уловил суть использования смартфона как клавиатуры, я это хотел показать. Но не суть. Шахматы это факультатив. Он должен уметь играть и он умеет теперь. Но это не приоритетная задача. Проект можно развивать во всех направлениях безгранично. Шахматы - это пауза, способ отвлечься, так как не получалось сделать систему прицеливания. Я очень боялся, что Денис победит снова и придётся опять переделывать шахматный движок, но слава богу, матч реванш в пользу робота и можно двигаться дальше.

saifer

Терминатор Джон Генри из Кунгура, напечатанный на 3D принтере учится говорить голосам Путина Владимира Владимировича, Арнольда Шварценеггера, Степашки... Осваивает возможность копировать голос человека по фрагменту и учится живой речи. Также научился отправлять письма по электронной почте

https://youtu.be/0hqtHL8tFBM

Scorpio

Прикольно. Какая технология используется для синтеза речи разными голосами?

saifer

В основе лежат нейронные сети на TensorFlow-gpu. Одна сеть энкодер, которая строит спектрограмму мела, вторая синтез, которая строит спектрограмму мела с учетом эталонного голоса и третья вокодер, которая преобразует спектрограмму мела в звуковую речь. Четвертая преобразует текст в фонемы. Использовал для вокодера предобученную модель с GitHub. Руководствовался статьёй https://habr.com/ru/post/465941/