roboforum.ru

Хорошо. В следующий раз буду добавлять информацию. На снимках фото именно глазами робота.

Джона Генри пригласили поприсутствовать на международной конференции "Новое сотояние живого" посвященной искусственному интеллекту и технологиям в искусстве. Конференция проходила в Пермском музее современного искусства.

https://youtu.be/lP5uo6GBxjA

Прикольней стрелять из лука, чем из пневматики )))

Из лука, не спорю, прикольно. Но технически для меня непостижимо.

Проверка работы локтевого редуктора оси X без механизма трицепса.
https://youtu.be/J9mpWuU6Efs

Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие. https://youtu.be/LQx2XVUByJ8

Сколько динамометр показывает?

Не мерял ещё. Нечем померять.

3-х литровую банку на кисть подвесить и воду доливать постепенно.

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Датчики положения какие используются?

В роли датчика положения потенциометр сервы, который находился на конечном валу. Потенциометр был вынут и переставлен на главную шестерню распечатанного редуктора. С баночкой попробую.

Сборка руки завершена. Остались мелочи по механике. Сейчас пишу программу, чтобы робот мог использовать руку и определял объекты, которые держит в руке. https://youtu.be/Gb1HKvggSBo

Круто! Сколько серв?

2 - Плечё, 2 - локоть, 1 - Запястие, 5 - Кисть

Представляю, что будет, когда появятся ноги!

С такой производительностью лучше сделать его на гусеницах, да и модель благо подобная была:

Поздравление с Новым Годом от Джона Генри