roboforum.ru

Думаю что надо поделиться своим проектом.Решал задачу как поместить человека в инвалидной коляске в автомобиль,с учетом того что самостоятельно коляска заехать не может даже по аппарели или мостику,не хватает маневренности и места.
Итак протипчик еще на столе,поиск и отладка софта.

Была и гидравлическая версия


Так примерно на заключительном этапе



Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Причем "рука" за время переделок успела "пополнеть" вдвое.Из-за прогиба под полной нагрузкой стал цепляться за бортик машины.

Индивидуальная разработка для души, или производите?

_________________
Соединяй и здравствуй.

Я бы предложил, чисто как вариант, другой подход - кресло сделать отделяемым от шасси, чтобы не в машину всю эту каракатицу тащить, а только кресло с человеком. И масса меньше и на случай аварии можно гораздо надежней будет закрепить кресло внутри машины. Но не могу знать, что у вас за ситуация.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

индивидуальная разработка под заказ.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:

увы,вариант только этот.Там и заказчик притязательный,да и трудности есть,ну и главный вопрос что с шасси делать?Это хорошо в машину пересаживаться в своем гараже,а в других случаях шасси останется на берегу да и возвращаться нужно будет в то же место,да еще потом решить куда более сложную задачу попадания и стыковки кресла с шасси коляски.А так человек не ограничен,захотел остановился,выехал шашлыка поел,поехал дальше,еще где остановился.

Да, это важный момент, согласен.


Может снизу рядом с платформой сделать опорный ролик + засадить по всей траектории лист металла в качестве опорной поверхности?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да не,теперь все нормально.Там просто засада кругом из-за стиснутого пространства,да даже по вертикали при начале движения внутри машины у меня переднее колесо скутера находится под рулем и выше не поднять.То есть я сперва поднимаю по максимуму потом начинаю выводить из под руля и впихивать в дверной проем.Первый прототип нормально вписывался пока я не поставил скутер и не сел сам,вся рука дала прогиб на пару сантиметров и начала цепляться за отбортовку.Переделывать всю руку по вертикали была проблема,я итак еле нашел гидроцилиндр с длинной хода в 60см,больше не найти,а значит выше не поднять.Так что наварил еще одну трубу,хотя опять же не правильно,надо было не горизонтально,а вертикально,но мне уже не хотелось переделывать корпуса подшипников итак долго ждал с завода.
Короче всем конструкторам самоделок настоятельно рекомендую чаще заглядывать в учебники...на минуточку,робот с грузоподъемностью в 10кг весит почти 400,а все потому что прогиб руки при загрузке не превышает 0.01мм
Здесь же у меня рука весом в 100кг оперирует нагрузкой в 200кг.То есть если делать по всем правилам робототехники то весить это должно не менее полутора тонн.

Все правильно про грузоподъемность и вес
А если точности в 0.01 мм не нужно, то и прогибами можно поиграть, если не ломается.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

супер, дядя Робован одобряет)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)