roboforum.ru

Добрый день! Прошу помочь разобраться с заданием, которое дали коллеги. Необходимо подобрать двигатель, который способен относительно свободно двигать платформу, выдерживающую от 3 до 5 кг. На неё планируют поставить BOЕ-бота. Изначально предложил Мотор-редуктор сдвоенный конструктор Tamiya 70097 (2-скорости) (http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/687/) на что получил ответ, что требование 3-5 кг вряд ли выдержит. Помогите, пожалуйста, подобрать необходимый мотор. Платформа планируется размером 15*15см, 20*20см

Этот вопрос из серии "вечных". Объясню самым простым образом, без нюансов (чтоб знатоки не придирались).
Мотор характеризуется кучей параметров, нам интересны два: момент на валу и число оборотов в минуту (секунду). Чуть менее интересно напряжение питания и потребляемый ток (ему же еще свое питание возить, а это дополнительный вес). На вал мотора никто колесо не садит - нужен редуктор, а у него есть передаточное число. Не заморачиваясь вопросами КПД редуктора, считаем, что скорость колеса понизится в это число раз, а момент на выходном валу увеличится в это число раз. Дальше у нас колесо, в нем интересен радиус. Число оборотов в минуту знаем, длину окружности колеса знаем - значит знаем сколько он проедет за минуту, то есть скорость. И осталось узнать про момент. Его можно измерять много в чем, мне нравится кг/см. Сантиметры - это радиус колеса, а килограммы - это столько мотор сможет поднять вертикально, если на это колесо будет наматываться веревка. Если сможете поднять 5 кг, то уж с места сдвинуть их точно сможете (можно конечно брать мотор и послабее, но не факт, что ему удастся сдвинуть телегу с места - я же не знаю по каким дорогам вы ездить будете). Ну и обычно моторов два, если это так, то их моменты складываются (можно представить что каждый мотор везет половину груза). А теперь раскручиваете все это с конца: задаётесь максимальной скоростью, диаметром колес и массой робота (ну и количеством моторов). Все, расчет окончен.