Пока наваял вот что:
Датчик влажности упрятал в герметичную упаковку (контейнер от бахил; дырки, куда продеты ноги датчика, изнутри промазаны пластиком из клеевого пистолета). Сделал к нему длинный шнур.
Модуль управления периферией на 12В.
Насос. В этом же корпусе будет электромагнитный клапан для независимого полива двух лотков.