roboforum.ru

Прошел фестиваль "Робоарт 2016" в Воронеже. Неожиданно наша "Блошка" заняла I место в категории "Шагающие роботы" траектория.
Конкуренции не было против нас выступал всего один противник, но мы победили честно пройдя трассу в 3 раза быстрее чем он.
Вот видео победного прохождения:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=JtCWmvqqPjg[/youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=JtCWmvqqPjg
А вот робот соперника он проходил дистанцию 9 мин.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=GePL35Y-ops[/youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=GePL35Y-ops
За победу дали флешку 64Гб Вечный диплом победителя из дерева, ну и обычный бумажный диплом.




Всем спасибо за советы, я многое почерпнул на этом форуме и использовал, полученные знания при постройке "Блошки"

Поздравляю! Желаю дальнейших успехов!

Круто!

Только непонятно зачем выбрали такой сложный и не правильный механизм.
https://www.youtube.com/watch?v=kj9i13IOltY
https://www.youtube.com/watch?v=ExyLJhVyTOc
Проще и правильней механики в этом классе сложности чем эти схемы не существует.
Тут и траектория лапы правильной формы, скорость лапы правильная, корпус движется равномерно, центр масс не колеблется. Взята с патента 18 века если не старше который повторяли несколько компаний производителей шагающих игрушек…просто повторить.