А наша команда пошла другим путём: мы спроектировали совершенно новый конструктор RoboCake. Он представляет собой запатентованный реконфигурируемый корпус, нашу собственную плату управления и соответствующий набор кода и программ. Таким образом, обучающий робототехнический конструктор RoboCake состоит из трёх функциональных блоков:
1. универсального сборного реконфигурируемого корпуса, который в собранном виде представляет собой 1-3 этажный правильный шестиугольный параллелепипед, оснащённый двумя двигателями с редукторами и колёсами, LiPo аккумулятором, а также широким набором сенсорных датчиков;
2. многофункциональной платы управления нижнего уровня, содержащей 8-битный микроконтроллер Atmega AVR, двухканальный драйвер двигателя на основе микросхемы L298, разъём для подключения беспроводных плат передачи данных типа XBee, встроенный DС-DС преобразователь напряжения, а также большое число аналоговых и цифровых входов-выходов;
3. универсальной программы управления мобильными роботами, оснащённой генератором управляющих прошивок, беспроводным обменом информацией с платой управления нижнего уровня, функцией подключения и отладки внешних устройств ввода информации (джойстики, веб-камеры и т.д.)
Пару фоток:
http://www.robotics.by/images/common/news_and_events/20.03.2015.01/real/image041.jpghttp://www.m8mebel.by/news/robot_3.jpg Процесс создания можно посмотреть в группе в контакте
http://vk.com/smartroboОфициального релиза ещё не было, но хотелось бы услышать и ваше мнение. Более наглядно можно увидеть в следующем ролике
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=42we9W22iCM[/youtube]