roboforum.ru

А что это на втором роботе в железном экране на передней плате?

Робот БЕЗ ноута:

1. AtMEGA128 - центральный контроллер. когда выбирал из нескольких моделей, подумал - а пусть будет посильнее, вдруг потом пригодится. пока не пригодилось . пришлось делать адаптер MLF->DIP- хороший опыт;

2. Sharp GP2D05 ИК-бамперы - 2шт, триангуляционные, по бокам. заказывал из Америки и в принципе доволен. узкий луч, но абсолютная стабильность независимо от внешних условий;

3. DPRG-clone ИК-бампер - 1шт, импульсный, впереди. оригинальный DPRG сделан на PIC + ассемблер. я сделал римейк, использовав AtTiny2313 и переписал программу в BascomAVR. достаточная стабильность, можно регулировать макс. дальность срабатывания. легко подгоняется по частоте под любой ИК-приемник от теликов;

4. Камера RF 433Mhz - скорее для красоты, так как более-менее приличного качества изображения и передачи  от нее я так и не добился...во втором роботе использован цифровой фотик;

5. Два DC моторчика с редукторами от помышленных принтеров. управляюся с L293D, ШИМ из Меги. Unom=22V. ПИД регулятора пока нет ;

6. Свинцовый аккумулятор 12V 2.2Ah - сзади. тяжелый но дешевый;

7. Конвертер 12-24V - под брюхом. Доработанная и улучшенная мной схема с просторов интернета. Моторчики можно питать от 12В - "робот-лентяй" или 24В - "робот-чокнутый";

8. LCD дла отображения всякой информации;

Робот довольно неплохо носился по квартире, в обстановке, далекой от идеальной (см. клип в первом посте). Теперь все жизненно важные органы он подарил своему преемнику. было так - я стал делать удаленное управление через Bluetooth , да жалко было денег на  Bluetooth модуть с UART интерфейсом. вот так из-за моей жадности на втором роботе появился ноутбук, в котором торчит BluetoothUSB брелок. да, неспортивно, аж самому противно, но се ля ви. Второй робот пока умеет следить за цветным объектом(см. клип в первом посте), не волоча за собой кучу проводов.

в догонку - я согласен,что при создании робота очевидные решения не выглядят спортивно. но спортивные решения значительно дороже . вот и приходиться иногда идти на компромиссы. тем более когда идеи только отрабатываются, и важно получить результат быстро и недорого. тем более, что в процессе тестирования купленное дорогое оборудование может оказаться ненужным, так как вновь появившиеся  идеи предполагают использование другого пути решения задачи..

Робот конечно респектный

А что за новый термин - "спортивное решение" ?

-= Александр =- писал(а):Хм... На ноутбучных роботов у меня аллергия, слишком это "не спортивно" чтоли...

avtorstvo ne moe

Здраствуйте Кирилл

1. прога -полнофункциональный триал с ограничением по времени.
http://www.scorpionvision.com/36.html
но мы то не первый триал юзаем , да и дорого 6000$ за полную версию, хе-хе

2. датчики пришлось из штатов заказывать. по 15$ за штуку плюс растаможка 18% плюс пересылка 20$. кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей

3. пользуюсь бейсиком на BascomAVR . быстро, удобно и приятно

4. кружок кружком, я вообще-то сайт собирался в Литве делать для любителей робототехники, но воз и ныне там... Да и живу я в Клайпеде,а не в Вильнюсе.

off - извиняюсь.

-= Александр =- писал(а):Для файлов по робототехнике - всегда велкам ко мне!
ftp://81.222.202.128/Upload/ - любые объемы и хорошая скорость.

ты мог бы себе положить proteus 6.9 sp5  с   upload.caxapa.ru
и патч для пошаговой отладки.

там они 2 недели пролежат, а на казусе sms плату ввели за скачку.

архив можно пережать и назвать типа "фотки лето 2006" на всякий случай - типа ошибка мол.

Vovan писал(а):

кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей  

Вот уж лично я был бы премнОго благодарен за это!
Наверное это можно сделать в теме "Что где почём".
___________
С уважением
Vovan

Вот пожалуйста:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=17870#17870