roboforum.ru

Всем добрый вечер,Прошу Прощения что пишу в данной ветке, просто незнал где могу на этом форуме написать. Уже 3 дня по 12 часов я изучал интернет в поиске подходящего серводвигателя. Хочу Сделать манипулятор с 6-ю осями, чтобы каждой осью управлял серводвигатель. Серводвигатели вроде этих http://amperka.ru/product/servo-fs5519m слабые и не промышленные, промышленные вроде http://www.prom-shop.ru/good43104.html стоят около 30 + еще плата управления, но нужно нечто среднее ближе к промышленномув районе 10 тыс. руб , манипулятор использовать не для игр а для заработка, соответственно и нагрузки выдерживать должен больше. Прошу Вас помочь может быть вы знаете где мне искать.
Почему то после изучения интернета убеждаю себя в том что не стоит использовать шаговые двигатели.
Прошу помогите мне

аха + при таком курсе и с лимитом 10к, искать сервы слегка опрометчиво. ищите или комплектом мотор-редукторы или по отдельности, мотор и редуктор. а на них уже серву делать. "соответственно и нагрузки выдерживать должен больше" без конкретики не очень хорошо. не знаю, ну там вес объектов и нужная скорость его перемещения, или если расчитывали, то ньютоны/кгс/.... о конструкции мало что понятно, "6 сочленений" это очень мало. как именно выглядит, какие размеры, моторы и прочее на самой загигулинке будет или как-то тросиками и т.д. 6 вообще много, очень легко может оказаться, что при желаемой конструкции и размерах будет нереально или крайне сложно реализовать.

не найдете вы дешевых и мощных серводвигателей.
Если строите большой манипулятор, а не игрушку то или самому изготавливать или промышленные использовать.

двигателей переменного тока минимум 2 вида. Вы видимо про асинхронные машины говорите.в общем можно и на них, если несколько пожертвовать точностью/динамикой

Асинхронные разумеется. Мне эта мысль пришла, когда мне на руки на халяву свалилось "богатство" из десятка 40Вт однофазных (220В) моторчегов от/для какой-то бытовой техники.
Но так и не срослось.

хорошее напутствие автору))))