Описание проектов созданных в рамках проекта "Экзомех".
За время проекта было разработано 6 и сделано в металле 4 экзоскелета.2 можно сказать в производстве.
Итак
1)
http://www.popmech.ru/made-in-russia/15 ... kzoskelet/ (фоток уже не осталось)
PG-01-B (Борей)
Класс- средний (прототип)
Привод-Пневматические мускулы
Вес- 13 кг
Сила тяги -Около 20 кг
2)
PG-02-A (Астрей)
Вариант, предназначенный для промышленного применения, а также для использования в системе МЧС.
Класс- средний (промышленный)
Высота машины: 185 см
Максимальная ширина машины: 70 см
Собственная масса машины : 30~50 кг
Поднимаемы груз (на ходу) : 40-60 кг
(статично) : 60-70 кг
Давление в пневмосистеме (нормальное) :4-5 атм.
(максимальное) :7-8 атм.
Скорость хода машины : 3-5 км/ч
Материал каркаса: Сталь (в не напряженных местах упрочненный полимер (для облегчения конструкции))
Потребление энергии (в статичном режиме): Почти не потребляет энергию. Энергия тратится ТОЛЬКО на систему управления (10-20 вт).
(на ходу):150-200 вт (в зависимости от скорости)
Источник питания: Данная модель работает от внутренних аккумуляторов или от внешнего питания. Планируется установка собственного источника энергии нового типа (в данный момент исследуется)
Система самозащиты машины:
1) Пневмозащиты от превышения давления в системе.
2) Защита от перегрузки по питанию.
3) Контроль температур в ключевых узлах машины.
4) Аварийный блок.
3)
PG-03-Т (Телесфор)
Класс- Легкий (Прототип)
Привод-Сервопривод
Вес- 19 кг
Управление -Гиро+возможность подключения нейропривода
Материал корпуса -алюминий +экспериментальный углепластик
3)
PG-05-AE (Эскулап)
Частично реабилитирующий медицинский экзоскелет. Данный экзоскелет можно применять для облегчения ходьбы людей с травмами опорно-двигательного аппарат. Для работы данной модели необходимо частичная работоспособность ног и спины ( в отличии от модели А).Аналогом данной модели можно считать ReWalk или японский HULC. Управляется с помощью наклона тела .
Также предусмотрено голосовое управление. Конструкция примерно такая же.Только отсутствует шлем управления. Значительно проще технически, следовательно, более дешев и надежен. Каркас этой модели сделан из алюминиевого сплава. Ввиду обязательного использования костылей в данной модели не нужно дополнительное укрепление. Это значительно упрощает и облегчает конструкцию. Возможна модернизация в спортивно-оздоровительный тренажер (при небольшой модификации каркаса).Возможна изменение размеров в зависимости от индивидуальных особенностей.
Для эксплуатации данной модели не требуется обучения или какие то специфичные навыки (крайне прост в управлении).
2 другие модели:
PG-04-K Крий) - серийный средний экз.
PG-06-M (Махаон)- серийный легкий экз
Их фотки и описание будут позже.Эти экзы уже для реализации.
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
