Доделки -
1. Всю электронику под защиту корпуса.
2. Камеру с возможностью управления по вертикали и горизонтали.
3. Возможность внешнего питания, и передачи данных по кабелю - типа для лазания по трубам и узким проходам.
- весь комплекс в сборе.
Ненужный нетбук, старая Wi-Fi точка и робот.
Робот настроен автоматически подключаться к этой, отдельной Wi-Fi точке.
Но можно прописать любую сеть.
При правильно настроенном NAT можно рулить хоть с другого конца света через интернет.
---------
Новый интерфейс -
- Управление движением со стандартных кнопок клавиатуры. Камерой - тоже с клавиатуры.
---------
---------
---------
Купол крепится на очень мощных неодимовых магнитах.
---------
---------
- Открывающаяся крышка позволяет... полюбоваться на электронику внутри. Ну и проверить контакты на входе в ардуину.
---------
- Доказательство, что камера работает "вживую". )
Wi-Fi с дополнительной антенной на улице устойчиво работает метров на 50. Вполне хватает для робо-прогулок по дачному участку.
вылез смешной глюк - нехватка питания по току. Когда робот доползает до стены, то издаёт запрограммированный писк, на этом тока не хватает, и контроллер перезагружается. Через секунду робот "очухивается" и с удивлением осматривается "Где это я".