Сорри, коллеги. Бяда у меня с этими публичными фото. "Для себя" каждый сервис показывает, а многие ещё и говорят, что вот это - публичная ссылка. А оказывается эта публичная ссылка и не работает для публики.
---------
По роботу -
В основе всё тот-же роутер TP-link 3020.
Раздет из корпуса, выпаяны большинство разъёмов, намертво приклеен USB-хаб (тоже без корпуса.)
Переделана антенна на внешнюю.
В роутере прошивка Cyber-WRT, с форума Cyber-place.
---------
Программа в ардуине - обычная, самописная. Никакого искусственного интеллекта.
Обратный сигнал - только напряжение питания (умноженное на 10).
Был в первой версии акселерометр, который показывал наклоны корпуса, но удалён, так как
1. нет большой нужды.
2. бутерброд с платой акселерометра не влезал в имеющийся корпус.
---------
программа на компьютере - самописная. На VB.NET. (начинал год назад. теперь бы предпочёл С#, но лень с нуля переписывать).
Для вывода изображения с камеры на форму используется сторонняя библиотека от IP-камер - Axis SDK.
----------------------------
В дальнейших планах - установка бустера на Wi-Fi. Но это уже в третьей версии робота.
Добавлено спустя 23 минуты 48 секунд:Angel71 писал(а):
наверно там же, где и информация по экспериментам с "поведенческими алгоритмами".
Вот теперь с этим закончил - вернусь и на "алгоритмового".
Зима опять же. Летом полётыFPV, трикоптер, и.т.д.
-----
---------
По поведенческому роботу -
вот он со своим прадедушкой -
вылез смешной глюк - нехватка питания по току. Когда робот доползает до стены, то издаёт запрограммированный писк, на этом тока не хватает, и контроллер перезагружается. Через секунду робот "очухивается" и с удивлением осматривается "Где это я".
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
