roboforum.ru

Доделал вторую версию своего "дачного" робота.
Доделки -
1. Всю электронику под защиту корпуса.
2. Камеру с возможностью управления по вертикали и горизонтали.
3. Возможность внешнего питания, и передачи данных по кабелю - типа для лазания по трубам и узким проходам.

- весь комплекс в сборе.
Ненужный нетбук, старая Wi-Fi точка и робот.
Робот настроен автоматически подключаться к этой, отдельной Wi-Fi точке.
Но можно прописать любую сеть.
При правильно настроенном NAT можно рулить хоть с другого конца света через интернет.
---------
Новый интерфейс -

- Управление движением со стандартных кнопок клавиатуры. Камерой - тоже с клавиатуры.
---------

---------

---------


Купол крепится на очень мощных неодимовых магнитах.
---------

---------

- Открывающаяся крышка позволяет... полюбоваться на электронику внутри. Ну и проверить контакты на входе в ардуину.
---------

- Доказательство, что камера работает "вживую". )

Wi-Fi с дополнительной антенной на улице устойчиво работает метров на 50. Вполне хватает для робо-прогулок по дачному участку.

Фото в студию!!!

Я один фотки не вижу?

Scorpio писал(а):Я один фотки не вижу?

Нет! Вас уже двое.
Ой, а где фотки?

наверно там же, где и информация по экспериментам с "поведенческими алгоритмами".

Сорри, коллеги. Бяда у меня с этими публичными фото. "Для себя" каждый сервис показывает, а многие ещё и говорят, что вот это - публичная ссылка. А оказывается эта публичная ссылка и не работает для публики.

---------
По роботу -
В основе всё тот-же роутер TP-link 3020.
Раздет из корпуса, выпаяны большинство разъёмов, намертво приклеен USB-хаб (тоже без корпуса.)
Переделана антенна на внешнюю.
В роутере прошивка Cyber-WRT, с форума Cyber-place.
---------
Программа в ардуине - обычная, самописная. Никакого искусственного интеллекта.
Обратный сигнал - только напряжение питания (умноженное на 10).
Был в первой версии акселерометр, который показывал наклоны корпуса, но удалён, так как
1. нет большой нужды.
2. бутерброд с платой акселерометра не влезал в имеющийся корпус.
---------
программа на компьютере - самописная. На VB.NET. (начинал год назад. теперь бы предпочёл С#, но лень с нуля переписывать).
Для вывода изображения с камеры на форму используется сторонняя библиотека от IP-камер - Axis SDK.
----------------------------

В дальнейших планах - установка бустера на Wi-Fi. Но это уже в третьей версии робота.

Добавлено спустя 23 минуты 48 секунд:

Angel71 писал(а):наверно там же, где и информация по экспериментам с "поведенческими алгоритмами".

Вот теперь с этим закончил - вернусь и на "алгоритмового".

Зима опять же. Летом полётыFPV, трикоптер, и.т.д.

-----

---------
По поведенческому роботу -
вот он со своим прадедушкой -
вылез смешной глюк - нехватка питания по току. Когда робот доползает до стены, то издаёт запрограммированный писк, на этом тока не хватает, и контроллер перезагружается. Через секунду робот "очухивается" и с удивлением осматривается "Где это я".

Разведчик - красавец! От кого корпус?

Шасси (нижняя часть) готовое, везде в интернете называется "Rover".
Продается где только можно. Вот например - http://www.parkflyer.ru/product/537647/
Верх - настенный ящик для размещения автоматических электровыключателей - "автоматов". Куплен в ближайшем строймаркете.
Купол - от списанной купольной видеокамеры. Камера померла, а купол - пригодился.

Scorpio, http://www.aliexpress.com/item/Robot-Tank-excavator-Chassis-cralwer-digger-rugged-strong-left-and-right-turning-DIY-SN1000/32500739426.html
http://www.aliexpress.com/item/2015-hot-sale-new-ir-tanks-Remote-Control-Tank-spy-mini-rc-tank-for-Kids-childrens/32403636362.html
http://www.aliexpress.com/item/New-Happy-Cow-777-270-Wifi-Rc-Mini-Tank-RC-Car-FPV-30w-Pixels-Deformable-Camera/32549715634.html

С танком не соглашусь - ибо там обычное радиоуправление.
-------
А вот вторая ссылка - да, фабричный брат.

Купить - просто - разобраться и сделать самому - бесценно.

В отличие от покупного, самодельный - полный Опен Сорс ))
Масса свободных выходов позволяет навесить любую полезную нагрузку.
С покупным такое не пройдёт.

это просто варианты корпусов с моторчиками для поделок, понятия не имею, кому нужно это калечное радиоуправление. электронику i-spy и ей подобных иногда частично или полностью можно и не выбрасывать, а с пользой использовать, ну то такое.

Это - да.
Танк - дитю поиграться подойдёт. Для самого начала, так сказать.
А i-spy - надо смотреть, что у него есть внутри.