по току это само собой. а чего не подходит тензорезисторы? не смогли найти нужных размеров? или лапу уже решили не так

делать? прокинуть провода с определёнными деталями может оказаться не не так уж и просто, но в общем задача решаема.
можно эксперемент провести. как вариант попробовать тензодатчик не на саму клешню ставить, а между корпусом и подшипником (трубкой, валом или что там в вашей конструкции). или поискать ещё какое место - в месте крепления мотора и т.д. должны быть места, где будет давить.