roboforum.ru

robovan писал(а):та не ты не так понял. Н мост ставится на электронику сервы что бы она вытягивала большой движок

А в серве нет ничего почти кроме H-моста
Вот, как учил нас великий avr123: http://openservo.com/

непрограмисты берут инвалидов за руки и водят. Эффект тот же - инвалид перемещается. Еще даже удобнее, непрограммист не требует обслуживания!

robovan, хочешь как-то примастырить микру сервы (или аналогичную схемку, как на видео), что бы она управляла более мощным h-мостом? очень не советую. хотя бы по тому, что допустим управление скоростью и временем вращения будет через одно место. т.е. сделаешь всё почти тоже самое, но хуже и с костылями.
если не собираешся программировать, так остаётся два варианта - найти программера или забить на идею. это сейчас ещё простнькие задачки, потом будет посложноей - сделать что бы всё вместе работало как система и делало то, что нужно. в любом случае лучше через не хочу и не могу пробовать программировать. да не получится сразу что-то даже простенькое делать, ну так и читать/писать ты же не за день научился. опыт приходит со временем.
и не обязательно прям сразу делать прямое управление моторами, для начала делай хоть кое-как через электронику сервы. попробуй сделать движение "шагающей ноги", что бы с компа ещё и регулировалась скорость "шагания". а как доберёшся до прямого управления моторами, так сделав, сможешь хоть в отдельный микроконтроллер этот код перенести, а с основного уже отсылать команды "в какой позиции находишся?", "провернись до этого угла", "проворачивайся в такую-то сторону с такой скоростью", "провернись до этого угла с такой-то скоростью", "провернись до этого угла за столько-то времени".

там ещё нюансы будут. под различной нагрузкой скорость вращения этих мелких серв не одинакова. нужно будет отслеживать, а проворачивается ли она вообще и следить за потребляемым током.
в общем шаговик при одинаковых габаритах не мощней коллекторного или bldc.

ну да, постепенно, сразу и не получится. для тренировки близких задачек хватает. замерять напряжение или ток. замерять сопротивление. попередавать данные в уарт - сделать вывод какой-то информации или сделать приём команд. допустим провернись на такой-то угол. не сильно понял, почему у holmes проблемы с потенциометром. ну у ацп последнии разряды скачут, так или отбрасывать часть разрядов или допустим усреднять (хоть самым простым усреднением по двум значениям - текущему и предыдущему). сделай измерение напряжения или "сервотестер" на потенциометре (крутишь потенциометр и серва вращается соответственно), сам всё поймёшь. в сети если что примеров/описаний много.

По поводу шаговиков я не о мощности говорил, а о крутящем моменте.

"Гыгы" интересная фраза, сразу видно образованный человек
Да, на отдельном трейлере сзади будут ехать, а чего добились вы?)

не флуди в теме

Добавлено спустя 34 секунды:
что то конструктивное, с радостью выслушаем

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Потому как критикуют обычно когда сам не знаешь ответа на свой вопрос.
по поводу красивого эскиза, это то как я вижу нормальный серийный образец. а не вундервафли из лабораторий)))
предположительно в нем можно использовать вентильные двигатели с неодимовыми магнитами. которые каждому знакомы

Добавлено спустя 24 секунды:


Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
кстати ребята из команды экзоАтлет так и поступили.

самодельная сервомашинка

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
не вижу ничего сложного в изготовлении такой схемы управления двигателем