roboforum.ru

Уважаемые коллеги, выношу на Ваш суд очередное свое творение. Я спроектировал и собрал маленькую мобильную платформу на гусеничном ходу. Электроникой пока не занимался, только шасси и привода.

Коротко опишу:
Гусеницы – резиновые ленты с внутренними зубьями, центральным рядом направляющих, внешними грунтозацепами. Ширина 45 мм. (Китай)
Моторы - 2шт, 12 В, 150 об/мин, 12 Кгсм 37мм диаметр редуктора (Китай)
Корпус: боковые стенки, колеса, ребра жесткости – алюминий 4мм, основание, крышка , боковые накладки 2 мм. Колеса также выполнены из пластика (для пробы)
Подшипники 3*10*6 с фланцем (Китай)
Технологии: лазерная резка, гибка на станке, сварка, полимерная покраска.
Габариты: 397х300х140. Клиренс 50 мм. Диаметр колес 120 мм.
Выкладываю пару фоток и видео

зачем так жестоко с мыло.ру? полно же всяких видеосервисов. "колёса"... круто, у вас уже прозрачный алюминий научились делать.

Добавлено спустя 13 минут 49 секунд:

о, не прошло и 13 минут, а оно только скачало с мыла.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
утяжеление не помешает. если влезет, то тот же акум от компового ибп.

а чем сделона надпись на корпусе? печать на прозрачном аракале?

Простая наклейка

а технология ее изготовления? )

- вот так делается наклейка, но я ее заказывал на полиграфической фирме

спасибо, я просто подумал что может сами как то вырезали или вообще красили:)

ктати у вас как я понял амортизаторов нету? то есть все вибрации будут сказываться на корпусе, и внутренних платах, расшатывая крепления...
и мне кажется шестерня из орг стекла контактирующая с землей, пусть и через резиновую гусеницу, может очень скоро лопнуть... при ударе о камень например.

Очередное "изделие".

Материал корпуса тот же алюминиевый сплав Амг5.
Гусеницы китайские, на заказ.
Два двигателя с планетарным редуктором 120 об/мин. 24 вольт

На мой неприхотливый взгляд нормально. Герметичным кузов можно сделать? Хотя, с другой стороны всегда нужно много отверстий, чтобы чего-то крепить или выводить. Наверное, надо поставлять заглушив их резиновыми затычками,а юзер сам вынет где нужно.
Пластиковые колёса только испытания покажут насколько оправданы.

Выбор пластиковых колес обусловлен тем, что их можно сажать на вал без подшипника. Значит можно не боятся песка и воды. Материал для колес - капролон, твердая смазка другими словами. Опорные колеса можно рассматривать как расходный материал. Они просты и дешевы в изготовлении.

О корпусе: основная задумка в модульном принципе построения. На фото не очень явно видно, но каждый гусеничный модуль можно открутить от корпуса и использовать в других конструкциях в качестве движителя. У каждого гусеничного модуля свой двигатель.

Мне нравится

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Тот что подлинее наверняка хорошо по ступенькам ездит:)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
немного завидую Белорусам)))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Наконец дошли руки до тестов в лесу:
P.S. извините за битую ссылку, вот правильная:

Попробуйте поставить дополнительные катки для предотвращения спадания гусеницы.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

а можно чуть поподробнее,где у кого,ссылочку,как заказывали,чем платили?