Подскажите, какой вес получился у платформ, и какие двигатели использовали?
Хочу сделать похожую платформу и столкнулся с затруднениями при выборе двигателей.
Попытался найти расчет мощности/момента для таких механизмов, ничего подходящего не нашел, а наобум не хочется. Все что находил относится к крупной технике.
п.с. смотрел видео с испытаниями Вашего робота в помещении и она при движении очень громко трещит, это что такое шумное там?