roboforum.ru

Всем привет! Ищем нового члена в нашу небольшую команду.
Кто мы: Мы комманда из 2 человек, выпускники кафедры Автоматика, Мехатроника и Управление. Занимаемся робототехникой с 2013 года. и живем в разных городах, так что расстояния не помеха.
Наши проекты:
1)Сервисный Робот TOD. В проекте реализован функционал: Автономная навигация, Телеприсутствие, Распознание и синтез речи, Распознание и отслеживание человека, Управление манипулятором. Более подробно с проектом можно ознакомиться наHabrahabre и канал на ютубе.
2)Антропоморфный манипулятор 6 Dof (Текущий проект) - манипулятор 6 Dof с возможностью управления по повторениям движения за рукой человека. На данном этапе уже реализована механика и низкоуровневое управление на завершающем этапе.
Задачи для нового участника:
Нам нужен коллега для реализации и допиливания второго проекта (Антропоморфный манипулятор). Необходимо будет работать с МК(ардуино) и датчиками IMU. Соответственно задача будут сводиться к тому, что бы подружить их между собой. А вообще задач много и все они различные, для разного рода квалификации.
Для кого это предложение:
скорее всего это предложение для студентов желающих заниматься и развиваться в робототехнической сфере, но рады будем не только им.
За подробностями в ЛС, без ответа ни кто не останется.

С ардуинкой ковыряюсь, с датчиками можем и подружиться
Я живу тут http://stalker-worlds.ru/forum/topic/22 ... nii-robot/ (мой сайт).
Если что пишите.
Сейчас разрабатываю модель манипулятора + автономный робот с автозарядкой. Управление как через интернет, так и локальное.