roboforum.ru

Вот, сделал на заказ для http://lostroom.ru/.

Я так понял, на меня их навели "боевые роботы", спасибо им. Возни там, конечно, больше, чем получилось денег, зато появился повод причесать и применить кое-какие старые разработки, а заодно попробовать кое-что из нового, ранее не примененного. Итак, что пошло в дело, что понравилось, что нет:
- моторы и донышко - шасси Dagu Magician 4WD. Имхо можно было сделать получше. Шасси длинновато, у редукторов высоковата скорость, но маловат момент. В результате на некоторых покрытиях машинка неуверенно поворачивает.
- WiFi на любимом TL MR3020. Попробовал туда поставить новый open-wrt 14.07. Выглядит очень убедительно, они хорошо продвинулись, надо or-wrt перевыпускать.
- камера logitech c270. как веб-камера - оч хороша. в темноте пошумливает, конечно, но в рамках, весьма в рамках.
- корпус - фанера 4мм. вообще неплохо, но надо еще учиться и учиться обращаться с лазерной резкой.
- МК - китайская плата с stm32f103rbt6. http://www.aliexpress.com/item/ARM-Cort ... 21911.html
- драйвер двигателей - http://www.pololu.com/product/713 tb5512fng на брекауте. Удалось так удачно подобрать ноги МК, что она села прямо на плату контроллера через bls разъем. Микросхема по ТТХ хороша и удобна, но что-то больно много ног занимает у контроллера, ну да не беда.
- фары - 4 безродных светодиода 5мм из радиомагазина.
- Включение фар - через интеллектуальный ключ VNP10N07-E. Из пушки по воробьям, конечно, им бы прожекторы включать,но оч хотелось деталюху попробовать.
- аккум - 2.1 Ач 3s LiPo из модельного магаза,
- там же купил заказчику зарядку https://www.rcdepothobbies.com/DJI_Phan ... phbchg.htm
- болты М6, эпоксидка, провода, разъемы по вкусу.

Фоточки, но немного вперемешку старый-новый корпус.
Первый корпус был 6мм фанера и оказался тяжеловат. Позже перерезал на 4мм.


Добавлено спустя 41 секунду:

Duhas писал(а):

автор ограничил доступ к видео

Прошу пардону, сию минуту исправил.

Прошивка МК сделана в KEIL, клиентская программа на Java(мне так проще),
управление - с геймпада, джойстика или мыши. Пришлось подключать нативную библиотеку.
Исходники тут
http://sourceforge.net/projects/lostroomcar/

Добавлено спустя 39 секунд:

AndreiSk писал(а):Молодец!

Спасибо!

Не, наверное все-таки секрет, а то засмеют

ну не то, чтобы за еду, но если пересчитать на потраченное время, то на основной работе выходит раза в 3-4 больше.

И то правда. В лоструме вроде ребята прикольные и девочки у них там на ресепшене красивые.

С Новым!
Угу. Больше не скажу - они просили не спойлерить.

O_o
4 светодиода, последовательно с каждым резистор 130 Ом, все в параллель и на транзисторный ключ.

- фары - 4 безродных светодиода 5мм из радиомагазина.
- Включение фар - через интеллектуальный ключ VNP10N07-E. Из пушки по воробьям, конечно, им бы прожекторы включать,но оч хотелось деталюху попробовать.

А скетча там вовсе нет - это не ардуина:)