Напоминает фильм про терминатора - Восстание машин
Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:madLagger писал(а):
slom писал(а):
как я понял это код только для управления с ик пульта, причем при нажатии на кнопку машина будет двигаться пока не нажмут кнопку стоп...
Меня самого это бесит. Я просто не могу понять, как реализовать такое управление
Никто не нааставит на путь истинный?
При приеме команды нужно запускать временной отсчет в течении которого эта команда действительна, например 500 милисекунд. Если в течении этого времени команд не поступало - то выключаем двигатели.
отсчет можно запускать встроеной функцией millis()
например
Код:
//если более секунды нет команд - отключаем двигатели
if(!flag_stop_motor & (millis() - time_no_comand) > 1000)
{
flag_stop_motor = 1;
left_motor = 0;
riht_motor = 0;
analogWrite(M1, 0x00); // выключаем моторы, если нет команд с пульта более 250 миллисекунд
analogWrite(M2, 0x00);
digitalWrite(D1, forward); // Задаем направление вращения
digitalWrite(D2, forward);
tft.fillRect(0, 110, 130, 8, ST7735_BLACK); //выводим на дисплей данные
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
tft.setCursor(0, 110);
tft.print(left_napravlenie);
tft.print(" ");
tft.print("LEFT ");
tft.print(left_motor);
wdt_reset();
tft.fillRect(0, 130, 130, 8, ST7735_BLACK);
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
tft.setCursor(0, 130);
tft.print(riht_napravlenie);
tft.print(" ");
tft.print("RIHT ");
tft.print(riht_motor);
}
Добавлено спустя 10 минут 17 секунд:А в подпрограмме приема нашего пакета идет проверка на валидность, совпадение по серийнику и запоминание временного отсчета и сброс флага
Код:
if((flag_datacar)&&(keeloq.data[0]==sernom[0])&&(keeloq.data[1]==sernom[1])&&(keeloq.data[2]==sernom[2])&&(keeloq.data[3]==sernom[3]))
{
time_no_comand = millis(); //засекаем время после прилета команды
flag_stop_motor = 0; //сброс флага остановки двигателей
---------------------------------
}
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Просто очень рад что наконец-то что-то получилось)
и тоже будет грозиться выкинуть твои поделки, мою пока остонавливает цена устройства 
Будем пытаться.