roboforum.ru

Аппаратная часть:
1)Ардуино совместимая плата
2)Металлический каркас
3)Мотордрайвер
4)LCD дисплей
5)Контроллер дисплея
6)Камера
7)Wi-Fi модуль
Источник питания
Программная часть:
1)Программа управления роботом для ПК Windows (C#)
2)Программа управления роботом для телефона (C#)
3)Программа управления самого робота (C#)

Всем доброго времени суток, хочу представить вашему вниманию проект моего робота "RoboAlex".
Функционал:
- Удаленное управление по сети по средствам Wi-Fi
- Программа управления с ПК Windows
- Программа управления с телефона WM
- Потоковая передача изображения с робота на ПК/телефон
- Сохранение файлов по сети на MicroSD робота
- Сохранение фото с камеры робота на MicroSD
- Удаленное управление движением с заданной скоростью по Wi-Fi
- Удаленное управление дисплеем по Wi-Fi
- Вывод информации о состоянии заряда батареи робота на ПК/телефон
Планируемые функции:
- Установка датчика движения
- Установка микрофона для записи и передачи звука по сети
- Установка динамика для воспроизведения звуков на роботе
- Датчик загазованности
- Датчики обнаружения препятствий, высоты
- Управление роботом по средствам смс

Видеообзор:

Функционал расписан в шапке.. автоматические алгоритмы пока не реализованы, доукомплектую датчиками вот потом можно будет говорить о логике искусственном интеллекте и т.д.