roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 17:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 216 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
вопрос не дурной, он в тему...
просто у меня нет отдельных мотор драйверов, есть тирекс, у него все в одном, и ардуина и драйвер и пинов там нехватает они на всякий хлам идут... а так бы конечно поставил бы ардуино мегу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 08 авг 2015, 16:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
пока простенькие хотелки не сделаете задачами, конечно они могут казаться нереальными и лоб болеть хоть годами будет. в первом варианте с такими навыками вы полагаетесь на случайность, во втором всё кардинально меняется - находите варианты решения и получаете желаемое. возиться долгими месяцами с простенькими задачками, решаемыми за несколько дней... :good: феерично.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Я бы поставил ардуино 1 шт и не обязательно мега.
:) и такие драйверы для моторов, они не дорогие.

Добавлено спустя 43 секунды:
вы зациклены на тирекс


Вложения:
arduino70-1.jpg
arduino70-1.jpg [ 38.21 КиБ | Просмотров: 2503 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 01:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
l298, ляпотааа
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 4.22 КиБ | Просмотров: 2414 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 09:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Че опять не так?

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Сообщения: 230
Откуда: Москва
прог. языки: Java, Javascript, C
ФИО: Роман
Angel71 писал(а):
l298, ляпотааа

Оценил)

А вообще у меня другой вопрос назревает: а не жалко 2 отдельных "всего" (питание, приемник и т.д.), ведь масса больше, расход энергии... И разряжаться будут не одновременно. Уж батарея то одна должна быть, и беспроводной модуль имхо один. Я на своем роботе привык экономить каждый миллиампер.

Нужно (поправьте если что не так):
- ездить - драйвер движков (имеется тирэкс, даже прошивка отлажена, я видел, вроде на 9 странице)
- стрелять из airsoft - один мосфет - один пин дуины
- поливать водой - один мосфет - второй пин дуины
- свет - если подобрать не сильно мощный светодиод, то можно прям от пина дуины без мосфета.

Итого нужно между приемником и тирэксом добавить дуину и написать скетч (могу помочь, не обещаю что быстро ибо надо работу работать).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 15:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
Holmes писал(а):
Angel71 писал(а):
l298, ляпотааа

Оценил)

А вообще у меня другой вопрос назревает: а не жалко 2 отдельных "всего" (питание, приемник и т.д.), ведь масса больше, расход энергии... И разряжаться будут не одновременно. Уж батарея то одна должна быть, и беспроводной модуль имхо один. Я на своем роботе привык экономить каждый миллиампер.

Нужно (поправьте если что не так):
- ездить - драйвер движков (имеется тирэкс, даже прошивка отлажена, я видел, вроде на 9 странице)
- стрелять из airsoft - один мосфет - один пин дуины
- поливать водой - один мосфет - второй пин дуины
- свет - если подобрать не сильно мощный светодиод, то можно прям от пина дуины без мосфета.

Итого нужно между приемником и тирэксом добавить дуину и написать скетч (могу помочь, не обещаю что быстро ибо надо работу работать).


оптимизация - всегда сложный процесс, а я вообще не программист, моих знаний хватает, взять что то готовое и слегка переделать.

насчет 2х систем питания и разного разряда батареи, то в этом есть свой плюс. что то одно сдохнет второе еще работает.

вот идейная схема того что я хотел от одного джойстика
Изображение

сейчас тоже самое только джойстиков 2
каждый джой требует 4х пинов от ардуино.
на тирексе их всего 6, тое сть подключив джойстик остаеться еще 2 для манипулятора(2 сервы)

на нано есть 14 пинов, 4 забираю под 2й джойстик, а далее

2 пина на сервы вращателя пушки
2 пина на вращатели водомета
2 пина на стрельбу с пушки и водомет(по 1му на каждое)

и еще 4 свободных пина под какие то мигалки - стрелялки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 17:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
robovan, есть такие слова "биполярный" и "мосфет". для понимания, сравни l298 и drv8833, подумай о кпд и где меньше греться будет. так это ещё маломощные драйверы, при бОльших токах веселей будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Angel71 писал(а):
robovan, есть такие слова "биполярный" и "мосфет". для понимания, сравни l298 и drv8833, подумай о кпд и где меньше греться будет. так это ещё маломощные драйверы, при бОльших токах веселей будет.

что же вы предложите автору из того что есть на рынке в собранном виде :wink:

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 21:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Да на здоровье. Хоть на релюшках делайте мост и ШИМ. :D :D :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 22:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
robovan, а оно ему нужно? с самого начала предлагалось в том числе и подумать над вариантом раздельных плат. но вы же единомышленники и вас просто тянет сделать оригинально, с изюминкой... :) :good: и это правильно, так интересней.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 09 авг 2015, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
вот вот, интерес прежде всего, зачем нужно хобби где все четко и легко, быстро надоест :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 10 авг 2015, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Для меня на первом месте резултьтат. Не так важно правильно ли я сделал или нет. Главное что бы работало.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
holomrn писал(а):
Да на здоровье. Хоть на релюшках делайте мост и ШИМ. :D :D :D

ух ты!! поделитесь рецептом. Я вижу вы в этом эксперт :wink:

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 10 авг 2015, 00:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
robovan писал(а):
Для меня на первом месте резултьтат. Не так важно правильно ли я сделал или нет. Главное что бы работало.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.



именно.
но теперь задача чтоб управлялось 2мя людьми одновременно. думаю все получиться, просто время надо найти...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом
СообщениеДобавлено: 10 авг 2015, 01:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
robovan, самообман. тебе нравится процесс возни с задачей, с которой не хочешь или не можешь справиться. прекрати себе врать и или реализуешь задуманое или займёшься чем-то другим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 216 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO